KND—10M i铣、钻、镗床用数控系统的编程方法(4)

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用 F指定的进给速度是刀具沿着直线运动的速度。 开机F初始默认值为100mm/min。

注 : 各轴方向的速度如下： G01 X? Y? Z?Ff ；

这个程序段中： X轴方向的速度:FX?Y轴方向的速度:FY?Z轴方向的速度:FZ?L??2??2??2

?L?f ?f ?f

?L?L3.3.3圆弧插补(G02, G03)

用下面指令，刀具可以沿着圆弧运动。 XY平面的圆弧

R ?G02 G17?X Y F ; I J ?G03ZX平面的圆弧

R ?G02 G18?X Y F ; G03I K ?YZ平面的圆弧

R ?G02 G19?X Y F ; J K ?G03 项 目 指定内容 命 令 G17 1 平面指定 G18 G19 意 义 XY平面圆弧指定 ZX平面圆弧指定 YZ平面圆弧指定 - 11 -

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项 目 指定内容 命 令 G02 意 义 顺时针转CW 反时针转CCW 2 回转方向 G03 G90方式 3 G91方式 X、Y、Z中的两轴 零件坐标系中的终点位置 X、Y、Z中的两轴 从始点到终点的距离 始点到圆心的距离 圆弧半径 沿圆弧的速度 从始点到圆心的距离 I、J、K中的两轴 4 圆弧半径 5 进给速度 R F 所谓顺时针和反时针是指在右手直角坐标系中，对于XY平面(ZX平面、YZ平面)从Z轴(Y轴、X轴)的正方向往负方向看而言，如下图例。

用地址X，Y 或者 Z指定圆弧的终点。对应于 G90指令的是用绝对值表示，对应于G91的是用增量值表示，增量值是从圆弧的始点到终点的距离值。圆弧中心用地址I, J, K指定。它们分别对应于X，Y，Z。但I，J，K后面的数值是从圆弧始点到圆心的矢量分量，是含符号的增量值。如下图：

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I，J，K 根据方向带有符号。圆弧中心除用I，J，K指定外，还可以用半径R 来指定。如下:

G02 X_ Y_ R_ ; G03 X_ Y_ R_ ;

此时可画出下面两个圆弧，大于180°的圆和小于180°的圆。对于大于180 °的圆弧则半径用负值指定。 (例) ①的圆弧小于180°时

G91 G02 X60.0 Y20.0 R50.0 F300.0 ； ②的圆弧大于180°时

G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0 F300.0 ； (程序的实例)

把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量值方式编程： (1) 绝对值方式

G92 X200.0 Y40.0 Z0 ；

G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300.0 ； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 ； 或G92 X200.0 Y40.0 Z0 ；

G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300.0 ；

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G02 X120.0 Y60.0 R50.0 ； (2) 增量方式

G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300.0 ； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 ；

或G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.0 ； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 ；

圆弧插补的进给速度用 F指定，为刀具沿着圆弧切线方向的速度。 注 1： I0，J0，K0可以省略。

注 2： X，Y，Z同时省略表示终点和始点是同一位置，用I，J，K指令圆心时，为

360°的圆弧。G02 I_ ； (全圆)

使用R时，表示0°的圆: G02 R_ ； (不移动)

注 3：刀具实际移动速度相对于指令速度的误差在±2%以内，而指令速度是刀具沿着

半径补偿后的圆弧运动的速度。

注 4： I，J，K和 R同时指令时，R有效，I，J，K无效。 注 5： 如果在规定的平面上指令了不存在的轴，则会产生报警。

3.2暂停功能(G04)

利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格式如下:

G04 P__ ； 或者 G04 X__ ；

以秒为单位指令暂停时间。指令范围从0.001～99999.999秒。如果省略了P，X指令则可看作是准确停

3.3参考点

所谓参考点是指机械上某一特定的位置。

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3.3.1自动返回参考点(G28, G29) 自动返回到参考点(G28)

G28 IP__ ;

利用上面指令，可以使指令的轴自动返回到参考点。IP_；指定返回到参考点中途经过的中间点, 用绝对值指令或增量值指令。在执行这个程序段时，存储指令轴的中间点的坐标值。

G28程序段的动作如下：

(1) 快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置(A点?B点)。 (2) 快速从中间点定位到参考点(B点?R点)。

(3) 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。

1：在电源接通后，如果一次也没进行手动返回参考点，指令G28时，从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。此时从中间点运动的方向为以参数(№.004 ZMX ZMY ZMZ)设定的返回参考点的方向。

2：关于中间点的坐标值，在G28程序段，只存储当前指令的轴的中间点的坐标值。而在程序段没被令的轴的中间点坐标值使用在此以前被指令的G28中间点的坐标值。

(例)

N1 X10.0 Z20.0 ;

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