1.废润滑油再生处理系统设计 - 图文(5)

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3.2.3进行硬件配置

点击硬件目录工具，显示硬件目录 展开SIMATIC 300硬件目录，双击Rack-300子目录下的Rail插入一个导轨 硬件目录 所选模块 简要信息

硬件组态窗口

图3-8 硬件组态窗口

根据工艺需求统计输入输出量包括开关量模拟量，并选择合适的模块组态。建立符号表并为相应的变量分配地址。为了简化系统将原本设计要求的六种馏分简化到两种，这样储罐就减少到四个，其它的储罐动作程序与这两个类似。一号槽为电源模块将市电220V转换为PLC需要的24V直流电，并驱动外部负载。CPU模块提供数字量输入输出和模拟量输入输出模块。位于机架最右端的是西门子S7-300用于串行通信的CP341模块，在本系统中主要完成异构网络的构建与现场设备的通信。

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图3-9 变量符号表

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3.2.5程序结构图

图3-10 程序结构图

图3-11 PLC程序执

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3.2.6 PLC I/O 电气接线图

图3-12 PLC I/O电气接线图

将输入设备，传感器连接到PLC的输入端子。将输出设备，阀，泵，电机等连接到输出端子。

3.3.编写程序：

在程序中需要用到FB41 PID控制模块，该模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能。在系统结构中FC1，FC2中对于管道流量和锅炉温度的控制采用FB41模块完成。FB41相当于一个子程序，它是用来实现PID运算的，我们只需要每隔一段时间去调用这一“子程序”就可以实现PID控制。所以我们在OB35里调用FB41就可以了，调用的频率可以在属性里面设置。所有的输入参数：

COM_RST: BOOL: 重新启动PID： MAN_ON： BOOL：手动值ON；

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PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON； P_SEL： BOOL：比例选择位； I_SEL： BOOL：积分选择位；INT_HOLD BOOL：积分保持，

I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，D_SEL ： BOOL：微分选择位，

CYCLE ：TIMEPID采样周期一般设为200MS；SP_INT： REAL：PID的给定值； MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；GAIN ： REAL：比例增益； TI ：TIME：积分时间；TD ：TIME：微分时间；DEADB_W： REAL：死区宽度；

LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；

LMN_LLM：REAL：PID下极限；一般为0%，PVFAC：REAL：过程变量比例因子； PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）； LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子； LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；

I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效； DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置； B：部分输出参数说明： LMN ：REAL：PID输出；

程序编写见附录2 。

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