无碳小车设计说明书（一等奖作品）1- 副本(8)

36

37

7.2耗能分析程序

clear clc tic %符号定义 %重物下降的高度h %小车行驶的路程s %内部能耗系数ypxl n=10000; h=0.5; nn=1000;

ypxl=linspace(0.5,1,n); R2=111/nn; R1=35/nn; m=1; g=9.8; mz=2;

sgm=0.5/nn; for i=1:10

% sgm=(0.1*i+0.2)/nn; %mz=1.75-0.2+0.2*i; R1=R1+20/nn; R2=R2+20/nn;

s=ypxl*m*h/(mz*(1/R1+2/R2)*sgm);s=s/1.045615886000699; plot(ypxl,s); hold on grid on end

plot(0.5,0);

38

toc

7.3运动学分析程序

clear clc tic %符号定义 %重物下降的高度h %驱动轴转过角度sd2 %驱动轴传动比ii %转向轮轴心距b %转向杆的长c %转向轮转过的角度af %驱动轮半径R

%驱动轮A与转向轮横向偏距a1 %驱动轮B与转向轮横向偏距a2 %驱动轴与转向轮的距离d %小车行驶的路程s %小车x方向的位移x %小车y方向的位移y %轨迹曲率半径rou %曲柄半径r1 %绳轮半径r2 %参数输入 n=1000;

h=linspace(0,0.5,n); ii=3; b=0.15; R=0.111;

%驱动轮A与转向轮横向偏距a1 a1=0.08;

%驱动轮B与转向轮横向偏距a2 a2=0.08; %曲柄半径r1 r1=0.01347;

39

%绳轮半径r2 r2=0.006;

%驱动轴与转向轮的距离d d=0.18;

%转向杆的长c c=0.06;

l=sqrt(b^2+r1^2)+(0.351)/1000; %算法 g=-10; sd2=h/r2;

sd1=sd2/ii+pi/2;

C=l^2-2*c^2-r1^2.*(cos(sd1)).^2-(b-r1.*sin(sd1)).^2;A=2.*c.*(b-r1.*sin(sd1)); B=-2*c^2;

af=asin(C./sqrt(A.^2+B.^2))-atan(B./A); format long

rou=a1+(d)./(tan(af)); s=sd2*R; ds=s(2)-s(1); dbd=ds./(rou); bd=cumsum(dbd); dy=ds*cos(bd); dx=-ds*sin(bd); x=cumsum(dx); y=cumsum(dy);

xb=x-(a1+a2).*cos(bd); yb=y-(a1+a2).*sin(bd); xc=x-a1*cos(bd)-d*sin(bd); yc=y-a1*sin(bd)+d*cos(bd);

plot(x,y,'b',xb,yb,'b',xc,yc,'m'); hold on grid on for i=1:9 t=0:0.01:2*pi;

xy=0.01.*cos(t)-0.23; yy=0.01.*sin(t)+i; plot(xy,yy);

40

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库无碳小车设计说明书（一等奖作品）1- 副本(8)在线全文阅读。