3.3.2小车运动仿真分析
为了进一步分析本方案的可行性，我们利用了proe和MATLAB进行了动态仿真，详见视频。
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四 小车制作调试及改进
4.1小车制作流程 详见工艺分析方案报告 4.2小车调试方法
小车的调试是个很重要的过程，有了大量的理论依据支撑，还必须用大量的实践去验证。小车的调试涉及到很多的内容，如车速的快慢，绕过障碍物，小车整体的协调性，小车前进的距离等。
（1）小车的速度的调试：通过小车在指定的赛道上行走，测量通过指定点的时间，得到多组数据，从而得出小车行驶的速度，通过试验，发现小车后半程速度较快，整体协调性能不是太好，于是车小了绕绳驱动轴，减小过大的驱动力同时也增大了小车前进的距离。
（2）小车避障的调试：虽然本组小车各个机构相对来说较简单，损耗能量较少，但是避障不是很好，但与此同时，小车由于设计时采用了多组微调机构，通过观察小车在指定赛道上行走时避障的特点，微调螺母，慢慢小车避障性能改善，并做好标记。
4.3小车改进方法
由于本组小车采用胶水黏贴各处，虽然少了许多的加工成本费用，也避免了能量的过多损耗，但小车会有时出现脱胶的现象，导致无法前进，于是想法改进，使小车能量损失减少，同时故障出现的次数减少，稳定性能较好，避障多，前进远。
另外，本组采用微调机构，但通过计算编程发现要求精度非常高，改变0.001mm都可能使小车偏离原轨道，于是想法改进使小车精度降低，加工成本也减低。
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五 评价分析
5.1小车优缺点
优点：（1）小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少， （2）多处采用微调机构，便于纠正轨迹，避开障碍物， （3）采用大的驱动轮，滚阻系数小，行走距离远， （4）采用磁阻尼，小车稳定性提高，不致使车速过快，
缺点： 小车精度要求高，使得加工零件成本高，以及微调各个机构都很
费时，避障稳定行差，时而偏左，时而偏右。
5.2自动行走比赛时的前行距离估计
通过理论与实践结合，小车行走距离（包括绕开障碍物）约20--25米。
5.3改进方向
小车最大的缺点是精度要求非常高，改进小车的精度要求，使能调整简单，小车便能达到很好的行走效果。
六 参考文献
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七 附录
7.1装配图
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