论文(5)

结 论 图4-1 图4-2

然后，在插入菜单下选择模型基准命令中的曲线命令，在弹出的对话框中选择从方程命令，然后定义坐标系为笛卡尔坐标系（如图4-3），然后定义方程，在弹出的记事本对话框中，输入上入凸轮轮廓方程，然后保存到原文件，单击确定，则会生成凸轮的轮廓曲线。

然后使用Pro/E自带的拉伸的命令生成凸轮实体。 接着用同样的方法画出滚子和连杆即可。

3.2.2各零件的连接

重新打开Pro/E软件，在新建命令中选择组件，如图4-4所示。

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图4-3 图4-4

然后用

命令先将连杆插入到软件中，将连杆定为基础主体。单击“确定”

接受该定义。接着将滚子插入到软件中，，选择移动命令中的平移命令，使得滚子与连杆的连接处接触，选好接触定义面，在连接选项中，选择销钉连接，使滚子和连杆想固定。如图4-5所示。最后将凸轮实体用同样的方法定义到软件中，最终形成滚子从动件盘形凸轮机构。

最后确定连接是否完成，有无连接错误的地方，单击“确定”完成零件的连接。最后的凸轮机构如图4-5所示。

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结 论

图4-5

图4-6

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3.3 凸轮机构的仿真

连接好凸轮结构后，在应用程序菜单下选择机构命令，通过机构菜单的轨迹命令，可显示出凸轮的运动曲线。如图4-6中的大圆曲线。

3.3.2完成定义后，就可以进行运动分析了

(1)先在机构菜单下，选择分析命令值如图4-7所示。

在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机，然后单击运动命令。分析进程将会显示在模型窗口的底部，并且模型将会按照指定运动进行移动。

(2)保存并查看结果

单击机构菜单下的回放命令，在回放命令的对话框中，单击打开动画对话框，单击关闭对出。

(3)运动分析测量

单击机构菜单下的测量命令，在测量对话框中，在量的位移，速度，加速度，如图3-8所示。

命令下，输入需要测

，在弹出对话框中选择编辑，定义数

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结 论 图4-8

图4-7

然后选择分别绘制测量图形命令，在结果集中选择刚刚运动的文件，单击测量命令，分别选择位移，速度，加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。现将分析图表列出，分别为如图4-9，图4-10，图4-11。

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