最优控制课程设计报告(3)

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4.2.3 同种信号不同时间长度下的仿真结果

图4-1 时间为4S时的三角波的仿真结果

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图4-2 时间为6S时的三角波的仿真结果

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图4-3 时间为8S时的三角波的仿真结果

以上三组图是不同时间跨度下输入信号为相同波形且罐体运动距离相等时的仿真结果图,通过对以上三组图形的比较我们会发现: 在液体容器运动相同距离的前提下,当输入电压信号的变化越缓和时,液体振动的幅度越小,外在表现就是图中Angle的振幅越来越小。为了进一步证明在输入其他波形的电压也会产生同样的效果,下面将列出其他两种具有代表性的波形信号予以参考。

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图4-4 时间为4S时的矩形波的仿真结果

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图4-5 时间为6S时的矩形波的仿真结果

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