BCS100 独立式电容调高器用户手册V3.10(7)

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BCS100独立式电容调高器

安川伺服接线图 BCS100伺服驱动器接口信号名引脚DA 1AGND 9A+ 3A- 11B+ 4B- 12Z+ 5Z- 1324V 80S 2SON 6CLR 70V 10ALM 140V 15安川Σ-V伺服50P接口屏蔽线引脚信号名5 V-REF6 SG33 PAO 34 /PAO35 PBO36 /PBO19 PCO 20 /PCO 47 +24 VIN41 /P-CON40 /S-ON44 /ALM-RST32 ALM-31 ALM+1 SG

台达伺服接线图 BCS100伺服驱动器接口信号名引脚DA 1AGND 9A+ 3A- 11B+ 4B- 12Z+ 5Z- 1324V 80S 2SON 6CLR 70V 10ALM 140V 15台达ASD-A伺服50P接口屏蔽线引脚信号名 42 V-REF 44 GND21 OA22 /OA25 OB23 /OB50 OZ24 /OZ 11 COM+10 DI2 9 DI1 SON33 DI5 ARST45 COM- 28 DO5+ ALRM27 DO5-

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东元伺服接线图

BCS100伺服驱动器接口信号名引脚DA 1AGND 9A+ 3A- 11B+ 4B- 12Z+ 5Z- 1324V 80S 2SON 6CLR 70V 10ALM 140V 15东元JSDEP伺服CN1控制信号端口屏蔽线引脚信号名 12 SIC 13 AG21 PA9 /PA22 PB10 /PB23 PZ13 /PZ 17 DICOM15 DI-4 9 DI-1x x24 IG 19 DO-2x x

三菱伺服MR-J30A接线图 BCS100伺服驱动器接口信号名引脚DA 1AGND 9A+ 3A- 11B+ 4B- 12Z+ 5Z- 1324V 80S 2SON 6CLR 70V 10ALM 140V 15三菱J3伺服接口屏蔽线引脚信号名2 VC28 LG4 LA5 LAR6 LB7 LBR8 LZ9 LZR20 DICOM17 ST115 SON19 RES46 DOCOM48 ALM42EMG

对应于上述的接线方式，各种伺服参数的设置方式如下：

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松下A5系列 参数类型 推荐值 Pr001 1 Pr002 3 Pr003 17 Pr302 500 Pr315 1 三菱MR-J30A系列 参数类型 推荐值 PA01 2 PA15 10000 PC12 5000 PC17 0 安川Σ-V系列 参数类型 推荐值 Pn000 00A0 Pn00B 无 Pn212 2500 Pn300 6.00 Pn501 10000 Pn50A 8100 Pn50B 6548 台达ASD-A系列 参数类型 推荐值 P1-01 002 P1-38 2000 P1-40 5000 P2-10 101 P2-11 105 P2-12 114 P2-13 115 P2-14 102 P2-22 007 东元JSDEP系列 参数类型 推荐值 Cn001 1 Cn002.2 1

含义 控制模式，必须设置为速度模式。 实时自动调整，推荐设置为垂直轴模式。 伺服刚性，推荐范围14~20级。 输入速度指令增益。 打开零速箝位功能。 含义 控制模式-速度模式 每转编码器脉冲数x4 对应调高器的速度增益是500r/v/min 不使用0速度功能(通过ST1口实现零速钳位功能) 含义 为带零位固定功能的速度控制。 单相电源输入时改成0010。 每转编码器输出的脉冲数，对应BCS100的每转脉冲参数10000 对应调高器的速度增益500r/v/min。 零位固定值。 正传侧可驱动。 反转侧可驱动。 含义 控制模式，必须设置为速度控制模式。 将零速箝位值设为最大。 对应调高器的速度增益500 r/v/min。 DI1设置为SON伺服使能，逻辑为常开。 DI2设置为CLAMP零速箝位，逻辑为常开。 将速度命令设置为外部模拟量控制。 将速度命令设置为外部模拟量控制。 DI5设置为ARST清除报警功能，逻辑为常开。 DO5设置为ALRM伺服报警功能，逻辑为常闭。 含义 控制模式，必须设置为速度控制模式。 自动增益。（注：这是Cn002的第2位的参数）

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每转编码器输出的脉冲数，对应BCS100的每转脉冲数10000 Cn026 4 刚性，默认用4级即可。 Sn216 4000 速度增益，对应BCS100的速度增益为400 另外，BCS100中“机械参数”的伺服类型需要设置，具体设置请参考2.5.5节。 4.1.4

输入输出接口说明

Cn005 2500 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 14 15 15芯公头（针）输入输出接口 引脚 信号定义 引脚 信号定义 1 24V （电源输出） 9 DA1（0~10V模拟量） 2 DA2（0~10V模拟量） 10 AGND（模拟地） 3 OUT1（切割到位） 11 OUT2（预留） 4 OUT3（报警） 12 OUT4（穿孔到位） 5 IN1（切割跟踪） 13 IN2（回中信号） 6 IN3（快速上抬） 14 IN4（急停） 7 IN5（上限位） 15 IN6（下限位） 8 0V （电源地） 说明：

1、输出口（OUT1~OUT4）均为开漏输出，输出时与电源地导通。

2、输入口（IN1~IN6）均为低电平有效，输入口与电源地导通时输入有效。 3、调高器自带的2路模拟量输出为0~10V，可用于控制辅助气体气压，空调及激光器功率。

4、穿孔到位时，OUT4输出200ms宽的有效信号。切割到位时，OUT1输出持续的到位有效信号。 4.1.5

传感器接口说明

12431:与另一端1对连2:与另一端2对连3:与另一端3对连4:用屏蔽层对连

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传感器4芯信号传输线缆，可用3芯屏蔽线缆和2个4芯航空插头自行制作。制作时1,2,3芯对连，第4芯务必用屏蔽层对连。

4.2

调试步骤

安装完成后，初次使用需对控制器进行如下调试： 1、设置伺服参数。具体请参见第五章的伺服参数表。

2、上电等待初始化完成，进入参数界面，设置“机械参数”。 3、进入【测试界面】，检查行程开关是否有效。如是光电开关，用遮光物挡住上限位，此时界面显示“上限位有效”；挡住下限位，界面显示“下限位有效”。

4、在【测试界面】中进行开环点动，观察电机旋转方向。如方向错误请修改伺服方向参数。再进行开环点动，如果编码器信号反，则修改编码器方向参数。(机械参数中)

5、进入【标定界面】，做一次“伺服标定”，消除伺服的零漂。

6、手动回原点一次，并在【复位参数】界面将上电复位功能打开。 7、触摸喷嘴，观测电容是否会变化，确认传感器连接是正常的。 8、进入【标定界面】，做一次“浮头电容标定”。 9、完成上述步骤后可根据需要修改其他参数。

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