BCS100 独立式电容调高器用户手册V3.10(2)

BCS100独立式电容调高器

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第二章 操作说明

2.1

功能键 按键说明

功能用途 键盘类别 F1F2F3F4：根据界面提示的功能。 1数字键 小数点 退格键 2580369：用于数字输入，主要用于输入参数。 47 .方向键 变速SHF：用于切换光标和点动浮头，“变速”键可切换点动速度。 跟随关SHUT跟随快FAST跟随高+0.1停止STOP确定ENT跟随开FOLLOW跟随慢SLOW跟随低-0.1回原点ORG取消ESC： 控制键 “跟随开关”手动开关跟随，关闭跟随时切割头会自动上抬至停靠高度。 “跟随快慢”用于实时调整跟随运动整定的快慢级数。 “跟随高低”用于实时调整跟随高度。 “停止”立刻停止所有运动。 “回原点”立刻执行回原点运动，并修正机械坐标。 “确定”确认当前的操作。 “取消”取消操作或返回。 系统功能层次图

2.2

BCS100的功能层次如下图所示：

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（1）伺服标定标定（2）浮头标定（3）自动调整（1）工艺参数（2）速度参数（3）复位参数主界面参数（4）点动参数（5）机械参数（6）网络设置（7）报警设置（8）寻边设置测试功能测试（1）版本信息（2）报警信息高级（3）重新启动（4）系统设置（5）配置文件

2.3

主界面

系统上电初始化完成后，自动进入【主界面】。如下图所示：

当前状态设定的跟随高度当前Z轴坐标当前电容跟随快慢等级Lv.1~9级动态误差设置菜单Z轴点动速度[L:低速/H:高速]

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主界面上的显示功能包括：

当前状态: 显示了当前随动系统的运动状态。运动状态有以下几种： A.停止：Z轴处于静止状态。

B.缓停中：运动状态中接收到停止指令后，会有一段很短的缓停过渡状态。完全停下来后状态变成“停止”

C.空移中：加工中上抬是Z轴的空移运动。

D.跟随中：穿孔、切割时，浮头处于跟随被切割板状态。 E.复位中：回Z轴机械原点。 F.点动中：手动点动Z轴。

G.回停靠：关跟随，上抬到停靠位置的过程。

随动增益等级Lv：随动增益等级从1~30，默认15级。级数越大，随动的平均误差越小，跟随动作越快，同时遇到斜面爬坡能力也越强。但是如果增益太强，系统会产生自激振荡。该参数通过自动调整获取即可。

设定的跟随高度：主界面上按<跟随高> <跟随低> ，能以0.1mm的步距调整实际的跟随高度。另外，按进入参数界面，也可以设置跟随高度。按<跟随开> <跟随关>，可以控制当前是否跟随。跟随关后，轴会自动上抬到停靠坐标（默认为Z= 0的位置，按进入参数界面，也可以修改停靠坐标）

另外，处于以太网控制的模式下，跟随高度由CypCut软件设置。 动态误差：在跟随状态下，该值反映的是随动运动时的实时误差。 浮头与板面距离H：在电容测量范围内（标定范围），浮头与板面的距离 = “设定的跟随高度”+“动态误差” 。超过测量范围时，“设定的跟随高度”+“动态误差”恒等于标定范围。

当前Z轴坐标：回原点后，Z轴建立机械坐标系。向下运动坐标增大。 当前电容值C：系统采样的原理是通过测量浮头和极板间的电容来得到距离。浮头距离板材越近时，电容值越大。当浮头碰版时，电容会变0。

Z轴点动速度：L点动低速，H点动高速。按<变速>按钮可以切换点动速度档位。按<↑><↓>按钮执行点动。 2.3.1

主界面隐藏功能 按键 功能 <3> 查看随动参数（需要制造商密码才能修改参数）。 <4> 随动实时误差示波器。 <5> 电容实时监控示波器。 <6> 电容标定曲线示波器。 <7> 记录当前电容，用于观察电容的历史变化数据。 <8> 模拟输入口1信号，开始跟随。 <9> 开启板外入刀切割的跟随模式。 <0> 把当前Z轴坐标设置为0。 2.4

标定界面

在主界面中，按键进入【标定界面】。如下图所示：

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初次使用BCS100时，必须先做伺服标定，再做浮头标定，最后再做自动调整。后续使用，若由于温漂等原因导致电容发生变化时只需要做浮头标定即可,伺服标定和自动调整可不用做。

2.4.1 伺服标定

伺服标定的目的是消除伺服电机的零漂。按<1>键进入【伺服标定】界面。如下图所示：

由于伺服标定时，电机会小幅度来回震荡。因此需要先点动到行程中间，防止震荡时超出行程范围。然后按开始标定。

系统自动标定完成后，返回上级界面。

2.4.2 浮头标定

浮头标定的目的是测量浮头与板材之间的电容与位置的对应关系。按<2>进入【浮头标定】界面。如下图所示：

按键可设置标定的各项参数。

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请修改该界面内容，去掉碰板电容，并将智能碰板检测改为跟踪对象：F1金属，F2非金属。并调整相关说明。

参数名称 含义 标定时记录该范围内的电容数据，此处默认为15mm。当Z轴行程太短时，用户可将该值适当设低。当空移速度大于标定范围 250mm/s 时，需要适当增加标定范围让浮头有足够的减速距离。 跟踪对象 设定跟踪对象的材料。 按保存参数，返回上级界面。 标定前，先把浮头点动到靠近板面（与板面距离大约1~5mm），并保持板面静止，不要振动。再按开始标定。

标定过程是自动完成的，大约花费十几秒的时间，在标定过程中用户可按“停止”按钮强行结束标定。当标定完成后，有2项指标，每个指标均有“优”“良”“中”“差”四个等级。自动标定过程简要的说分为以下几个步骤:

(1).浮头缓慢向下运动检测碰板。

(2).碰到板后，向上移动一段距离，检测传感器的稳定度。 (3).浮头第二次缓慢向下运动检测碰板。 (4).碰到板后，向上移动设定的标定距离，检测传感器的平滑度和特征曲线。 若以上几个步骤部分没有执行完成，或标定过程异常终止，那么硬件或连接线可能出了问题。一个简单的检测硬件或连接是否正常的办法是：用金属物体缓慢接近喷嘴看电容是否会变化，若电容逐渐变大直至金属接触喷嘴后变为0，则表示硬件和连线正常，满足可以标定的条件。

标定结果的意义如下：

稳定度:反映的是电容的静态特性。若标定出来该指标不理想，可能是极板振动，或外部干扰较强。

平滑度:反映的是标定过程电容变化的动态特性。 以上两项参数标定出来的指标至少需要为“中”，否则系统可能无法正常使用。而这两项指标比较理想的情况是“优”或“良”。

按保存设置后，会显示电容-位置曲线。正常的曲线应该是平滑的，如

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