CQJP-D ZBS-C机构运动创新方案实验台说明书 实验报告(4)

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机构组成：该机构由齿轮机构和曲柄——摆块机构组成。其中齿轮1与杆2可相对转动，而齿轮4则装在铰链B点并与导杆3固联。

工作特点：杆2作圆周运动，为曲柄，通过连杆使摆块摆动从而改变连杆的姿态使齿轮4带动齿轮1作相对曲柄的同向回转与逆向回转。

6. 喷气织机开口机构

图23 喷气织机开口机构 F=3n?2PL?PH=3?8?2?11?1=1

机构组成：该机构由曲柄摆块机构、齿条-齿轮机构和摇杆滑块机构组合而成，其中齿条与导杆BC固联，摇杆DD′与齿轮G固联。

工作特点：曲柄AB以等角速度回转，带动导杆BC随摆块摆动的同时与摆块作相对移动，在导杆BC上固装的齿条E与活套在轴上的齿轮G相啮合，从而使齿轮G作大角度摆动，与齿轮G固联在一起的杆DD′随之运动，通过连杆DF（D′F′）使滑块作上、下往复运动。组合机构中，齿条E的运动是由移动和转动合成的复合运动，而齿轮G的运动就取决于这两种运动的合成。

7. 双滑块机构

图24 双滑块机构

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F=3n?2PL?PH=3?3?2?4?0=1

机构组成：该机构由导路互相垂直的双滑块组成，也可看成由曲柄滑块机构A-B-C构成，从而将滑块4视做虚约束。

工作特点：当曲柄1作匀速转动时，滑块3、4均作直线运动，同时，杆件2上任一点的轨迹为一椭圆。

应用举例：椭圆画器和剑杆织机引纬机构。

8. 冲压机构

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图25 冲压机构

F=3n?2PL?PH=3?3?2?4?0=1（将对称部分看作虚约束）

机构组成：该机构由齿轮机构与对称配置的两套曲柄滑块机构组合而成，AD杆与齿轮1固联，BC杆与齿轮2固联。 组成要求：z1=z2 ； lAD=lBC； ???

工作特点：齿轮1匀速转动，带动齿轮2反向同速回转，从而通过连杆3、4驱动杆5上下直线运动完成预定功能。

该机构可拆去杆件5，而E点运动轨迹不变，故该机构可用于因受空间限制无法安置滑槽但又须获得直线进给的自动机械中。而且对称布置的曲柄滑块机构可使滑块运动受力状态好。

应用：此机构可用于冲压机、充气泵、自动送料机中。

或：F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1（将5看作虚约束）

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9. 插床机构

图26 插床机构

F=3n?2PL?PH=3?5?2?7?0=1

机构组成：该机构由转动导杆机构与对心曲柄滑块机构构成。

工作特点：曲柄1匀速转动，通过滑块2带动导杆3绕B点回转，通过连杆4驱动滑块5作直线移动。由于导杆机构驱动滑块5往复运动时对应的曲柄1转角不同，故滑块5具有急回特性。

应用：此机构可用于刨床和插床等机械中。 10. 筛料机构

图27 筛料机构

F=3n?2PL?PH=3?5?2?7?0=1

机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。

工作特点：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。

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11. 凸轮—连杆组合机构

图28 凸轮-连杆组合机构 F=3n?2PL?PH=3?5?2?6?2=1

机构组成：该机构由凸轮机构和曲柄连杆机构以及齿轮齿条机构组成，且曲柄EF与齿轮为固联构件。

工作特点：凸轮为主动件匀速转动，通过摇杆2、连杆3使齿轮4回转，通过齿轮4与齿条5的啮合使齿条5作直线运动，由于凸轮轮廓曲线和行程限制以及各杆件的尺寸制约关系，齿轮4只能作往复转动，从而使齿条5作往复直线移动。

应用：此机构用于粗梳毛纺细纱机钢领板运动的传动机构。 12. 凸轮—五杆机构

图29 凸轮-五杆机构

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F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1

机构组成：该机构由凸轮机构和连杆机构构成，其中凸轮与主动曲柄1固联，又与摆杆4构成高副。

工作特点：凸轮1匀速回转，通过杆1和杆3将运动传递给杆2，从而杆2的运动是两种运动的合成运动，因此连杆2上的C点可以实现给定的运动轨迹。

13. 行程放大机构

图30 行程放大机构

F=3n?2PL?PH=3?4?2?4?2?1=1 C点有一几何约束！

机构组成：该机构由曲柄滑块机构和齿轮齿条机构组成，其中齿条5固定为机架，齿条4为移动件。

工作特点：曲柄1匀速转动，连杆上C点作直线运动，通过齿轮3带动齿条4作直线移动，齿条4的移动行程是C点行程的两倍，故为行程放大机构。 注：若为偏置曲柄滑块，则齿条4具有急回性质。

14. 冲压机构

图31冲压机构

F=3n?2PL?2PH=3?4?2?4?2?1=1

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