CQJP-D ZBS-C机构运动创新方案实验台说明书 实验报告(3)

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10）凸轮与主（从）动轴的连接图：

图13 凸轮与主（从）动轴的连接图

11）凸轮副连接图：

图14 凸轮副连接图

按图示连接后，连杆与主（从）动轴间可相对移动，并由弹簧23保持高副的接触。

12）槽轮机构连接：

图15 槽轮机构连接图

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注：拨盘装入主动轴后，应在拨盘上拧入紧定螺钉37，使拨盘与主动轴无相对运动；同时槽轮装入主（从）动轴后，也应拧入紧定螺钉37，使槽轮与主（从）动轴无相对运动。

13）齿条相对机架的连接：

图16 齿条相对机架的连接图

如图连接后，齿条可相对机架作直线移动；旋松滑块上的内六角螺钉，滑块可在立柱上沿Y方向相对移动（齿条护板保证齿轮工作位置）。

14）主动滑块与直线电机轴的连接：

图17 主动滑块与直线电机轴的连接图

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当由滑块作为主动件时，将主动滑块座与直线电机轴（齿条）固连即可，并完成如图示连接就可形成主动滑块。 五、实验内容

机构运动创新设计实验，其运动方案可由学生构思平面机构运动简图进行创新构思并完成方案的拼接，达到开发学生创造性思维的目的。

实验也可选用实用机械中应用的各种平面机构，根据机构运动简图，进行拼接实验。

该实验台提供的配件可完成不少于40种机构运动方案的拼接实验。实验时每台架可由3～4名学生一组，完成不少于每人1种的不同机构运动方案的拼接设计实验。

实验内容也可从下列实用机械中的各种机构中选择拼接方案，完成实验。

1. 内燃机机构

图18 内燃机机构

F=3n?2PL?PH=3?7?2?10?0=1

机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合机构。

工作特点：当曲柄1作连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆DE作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。

该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块6是实际的主动件），带动曲柄1回转并使滑块5往复运动使压力气体通过不同路径进入滑块6的左、右端并实现进排气。

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2. 精压机机构

图19 精压机机构

F=3n?2PL?PH=3?7?2?10?0=1

机构组成：该机构由曲柄滑块机构和两个对称的摇杆滑块机构所组成。对称部分由杆件 4→5→6→7和杆件8→9→10→7两部分组成，其中一部分为虚约束。 工作特点：当曲柄1连续转动时，滑块3上、下移动，通过杆4→5→6使滑块7作上下移动，完成物料的压紧。对称部分 8→9→10→7的作用是使构件7平稳下压，使物料受载均衡。

用途：如钢板打包机、纸板打包机、棉花打捆机、剪板机等均可采用此机构完成预期工作。

3. 牛头刨床机构

(a) (b)

图20牛头刨床机构 F=3n?2PL?PH=3?5?2?7?0=1

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图b)为将图a）中的构件3由导杆变为滑块，而将构件4由滑块变为导杆形成。 机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。在图a）中，构件2、3、4组成两个同方位的移动副，且构件3与其它构件组成移动副两次；而图b)则是将图a)中D点滑块移至A点，使A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构工作性能得到改善。图a）和图b)所示机构的运动特性完全相同。

工作特点：当曲柄1回转时，导杆3绕点A摆动并具有急回性质，使杆5完成往复直线运动，并具有工作行程慢进，非工作行程快回的特点。

4. 齿轮—曲柄摇杆机构

图21 齿轮-曲柄摇杆机构 F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1

机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和齿轮机构组成，其中齿轮5与摇杆2形成刚性联接。

工作特点：当曲柄1回转时，连杆2驱动摇杆3摆动，从而通过齿轮5与齿轮4的啮合驱动齿轮4回转。由于摆杆3往复摆动，从而实现齿轮4相对摆杆3的往复回转。

5. 齿轮—曲柄摆块机构

图22 齿轮-曲柄摆块机构 F=3n?2PL?PH=3?4?2?5?1=1

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