CQJP-D ZBS-C机构运动创新方案实验台说明书 实验报告(2)

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架铅垂面为参考平面，由里向外拼装。

注意：为避免连杆之间运动平面相互紧贴而摩擦力过大或发生运动干涉，在装配时应相应装入层面限位套。

机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示。 1）实验台机架：

图4 实验台机架图

实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。移动前应旋松在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧旋紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。

注：立柱紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下。

立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头紧定螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。

按上述方法移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。

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2）主、从动轴与机架的连接（下图各零件编号与“机构运动创新设计方案实验台组件清单”序号相同，后述各图均相同）

图5 主、从动轴与机架的连接

按上图方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若件22不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。

3） 转动副的连接：

图6 转动副连接图

按图示联接好后，采用件19联接，连杆与件9无相对运动；采用件20联接，连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。

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4）移动副的连接：

+

图7 移动副连接图

5）活动铰链座Ⅰ（件14）的安装：

图8 活动铰链座Ⅰ连接图

如图联接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座Ⅰ（件14）上形成回转副或形成回转——移动副。

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6）活动铰链座Ⅱ（件15）的安装：

图9 活动铰链座Ⅱ的连接图

如图连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。

7） 复合铰链轴Ⅰ（件10）的安装：（或转-移动副）

用压紧螺栓：

+ +

或：（用带垫片螺栓）

+ +

图10 复合铰链轴Ⅰ的连接图

将复合铰链轴Ⅰ铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而联接螺栓均应用带垫片螺栓。

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8） 复合铰链轴Ⅱ（件11）的安装：

+ +

+

图11 复合铰链轴Ⅱ的连接图

复合铰链轴Ⅰ联接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。

复合铰链轴Ⅱ联接好后，可构成四构件组成的复合铰链。

9）齿轮与主（从）动轴的连接图：

图12 齿轮与主（从）动轴的连接图

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