关于Senseo配套的咖啡包pods的专利保护问题，2001年7月欧洲专利办公室授予了Senseo该项专利。但在2004年2月，比利时的一家法院在受理比利时一家咖啡公司与Senseo之间的侵权官司时判决认定，其他家可以生成并销售适用于Senseo的pods，由此打破了Senseo pods的垄断，由此，比荷卢经济联盟区内所有的咖啡商都可以生产该种pods。2006年8月30日，在其他大型公司的强烈反对推动下，欧洲专利办公室做出裁决，废除Senseo系统对于其pods的专利。自此，Senseo成为完全开放的单杯咖啡系统，任何生产商都可以生产适用于该咖啡机的咖啡包pods。
Tassimo单杯咖啡系统：
2004年，卡夫食品在法国市场推出Tassimo单杯咖啡机系统，随后在西欧和北美各国推出，该系统可以制作单杯的espresso、美式咖啡、茶、热可可以及含牛奶的拿铁、卡布其诺等单杯饮料。Tassimo机器在2008年由德国博世制造，其配套的咖啡包为：T碟（T-DISC）。见下图：
目前T碟的品牌有：Gevalia、Maxwell、Jacobs、Carte Noir、Twinings、Suchard等。2007年底，星巴克曾加入北美区域的T碟，但在2010年底，星巴克从其中退出。
T碟上面都印有二维码，当T碟放入Tassimo机器中后，机器开始读取二维码上的信息，计算合适的水量、烹煮的时间、水温等，整个烹煮过程耗时30-60秒，T碟中使用的牛奶为UHT奶。
由于发生了数起伤人事故，Tassimo和T碟于2012年2月9日在北美被强制召回，涉及到美国83.5万台，加拿大90万台机器以及400万个T碟。这也算是Tassimo近年来在北美发展非常不顺畅的标志性事件之一。
LAVAZZA Blue单杯咖啡系统
Lavazza是一间意大利公司，其于2005年推出Lavazza Blue意式咖啡单杯机。下图是机器和其espresso胶囊。Blue系统也是一个封闭的系统，只能使用其配套的胶囊，可以制作意式咖啡和美式咖啡以及茶饮料，但可选种类非常少。
在BLUE平台之外，Lavazza还推出了A Mode Mio意式咖啡单杯机系统。
Dolce Gusto系统：
2006年，雀巢推出Dolce Gusto单杯咖啡系统，该系统可以制作卡布其诺、拿铁玛琪朵、espresso、Lungo等，还可以制作热可可、冷饮等饮品。该系统也是一个封闭式的单杯系统，只能使用专利保护的咖啡包。Dolce Gusto有多种机型，下图是其中一款机器：
三、北美的单杯咖啡市场
北美单杯咖啡市场的参与者较多，有雀巢的Nespress和Dolce Gusto，还有卡夫的Tassimo以及Sara Lee旗下的Senseo以及Mars的Flavia，以及最主要的Keurig等。
下图是摩根士丹利对于美国2010年单杯咖啡机市场份额的统计。
上图基本概括了北美（主要是美国）的单杯咖啡机的参与者，但是市场份额的统计却不准确。根据2010年绿山咖啡22亿美元的销售收入（KEURIG+K-CUP），而同期Nespresso美国销售额仅占其收入比重4%，为1.2亿美元。同时，Tassimo在美国最近召回中，美国召回的机器还不到90万台，同时，Senseo宣布2012年3月底退出北美市场。
这些证据表明，2011年底，北美单杯咖啡机的完全主导者是KEURIG平台，占单杯咖啡机的份额可能超过85%甚至90%。
北美单杯咖啡机以美式咖啡机KEURIG为主导，可能有以下主要原因：1、北美的咖啡消费以美式咖啡为主，espresso的消费比例很低；2、KEURIG的K-CUP品牌众多，种类齐全，目前已经基本等同于一个开放的平台；3、KEURIG机器的设计及性能。
KEURIG单杯咖啡系统：
KEURIG于1998年开始向北美的办公室咖啡市场推广其单杯咖啡系统，并于2005年开始尝试面向家庭推出其单杯咖啡机。由于KEURIG不隶属于某个大的咖啡品牌，在面世之初，由几家小咖啡品牌加盟，KEURIG收取专利费，主要品牌有美东的Green Mountain Coffee、美西的Tully\、Coffee People、Diedrich、Gloria Jean\、加拿大品牌Van Houtte等。2006年，KEURIG被GMCR收购，成为GMCR全资子公司。KEURIG是一个封闭的单杯咖啡系统，其配套的咖啡包为K杯（K-CUP）。
K-CUP不同于其他家的单杯咖啡机咖啡包的最大特点在于，在该包装中，有一个纸质的
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