(定稿)华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题答案与详解(

华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案

一、单项选择题（从中选出一个正确答案，每小题2分，共30分） 1．在频域分析中，稳定系统的中频段频率特性主要影响系统的（ ）。 A．抗扰性 B．可靠性 C．稳态性能 D．动态性能 2．传递函数的概念适合于（ ）。

A．线性定常系统 B．线性时变系统 C．离散系统 D．非线性系统

3s 1

3．校正装置的传递函数为Gc(s) ，其最大超前相角为（ ）。

s 1

A．20º B．30º C．45º D．60º 4．传递函数反映了系统的（ ）。

A．内部变量的关系 B．物理结构 C．输入输出关系 D．静态性能 5．系统有稳态误差存在，则系统是（ ）。

A．稳定的 B．不稳定的 C．振荡的 D．发散的 6．系统的剪频率ωc增大，则系统的时间响应（ ）。

A．不变 B．变慢 C．变快 D．有超调 7．Ⅱ型系统的对数幅频特性在低频段的斜率为（ ）。

A．0dB/dec B． 20dB/dec C． 40dB/dec D． 60dB/dec 8．系统的结构确定之后，描述系统的框图是（ ）。

A．唯一的 B．不唯一的 C．不可求的 D．不可变的 9．若系统中仅有一个非线性元件，则系统是（ ）。

A．非线性的 B．近似线性的 C．可线性化的 D．线性的 10．控制系统能工作的前提条件是（ ）。

A．有满意的性能 B．不振荡 C．无稳态误差 D．稳定 11．己知闭环采样系统的特征多项式为Φ(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)，则该系统（ ）。 A．稳定 B．临界稳定 C．不稳定 D．无法判断

1.264z

12．已知离散控制系统的开环脉冲传递函数为G(z) ，则该系统为

(z 1)(z 0.368)

（ ）。

A．0型系统 B．Ⅰ型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统 13．某非线性系统在原点周围的相轨迹如题图1所示，则原点为该系统的（ ）。 A．中心点 B．稳定焦点 C．稳定节点 D．鞍点

14．在图中，表示具有死区继电特性的是（ ）。

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