哈尔滨工业大学 第七版 理论力学11(4)

p=

lω

(5m1+4m2) （方向如图11-7b所示）

2

(a)

图11-7

(b)

11-8 质量为m1的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为f。质量为m2的小车D，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为s=不计绞车的质量，求平台的加速度。

12

bt，其中b为已知常数。2

(a) (b) 图11-8

解 受力和运动分析如图11-8b所示

&=btvr=&sar=&s&=b

（1）

aDa=ae+ar=aAB+ar

aDa=ar aAB （2）

m2(ar aAB) m1aAB=F （3） F=f(m1+m2)g （4）

式（1）、（4）代入式（3），得

m2(b aAB) m1aAB=f(m1+m2)gm2b (m1+m2)aAB=fg(m1+m2)aAB=

fg(m1+m2)+m2bm2

=b fg

m1+m2m1+m2

11-9 求题11-4中三棱柱A运动的加速度及地面对三棱柱的约束力。

ar

(a) (b) (c)

图11-9

解 （1）水平方向外力为零，设A的加速度为aA，由图11-9b所示

aB=ae+ar

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