第五章机器人传感器(18)

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第五章机器人传感器

力觉传感器的作用1. 感知是否夹起了工件或是否夹持在正确部位； 2. 控制装配、打磨、研磨抛光的质量；控制装配、打磨、 3. 装配中提供信息、以产生后续的修正补偿装配中提供信息、运动来保证装配质量和速度 4. 防止碰撞、卡死和损坏机件。防止碰撞、卡死和损坏机件。

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