第五章机器人传感器(15)

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第五章机器人传感器

压觉的概念压觉指的是对于手指给予被测物的力，或者加在手指上的外力的感觉。它用于握力控制与手的支撑力的检测。目前的压觉传感器主要是分布是压觉传感器，即通过把分散敏感元件排列成矩阵式格子来设计的。导电橡胶、感应高分子、应变计、光电器件和霍尔元件常被用敏感元件阵列单元。

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