第五章机器人传感器(11)

第五章机器人传感器

举例：触觉传感器(a) 举例：触觉传感器(a)1. 结构：平板上安装着多点通、断传感器附着板的 结构：平板上安装着多点通、 2. 3.装置 原理：平常为通态，当与物体接触时 ，弹簧收缩， 原理：平常为通态 ，当与物体接触时，弹簧收缩， 上 、下板间电流断开。它的功能相当于一开关， 下板间电流断开 。它的功能相当于一开关 ， 即输出0 即输出0和1两种信号。 两种信号。 可用于控制机械手的运动方向和范围、 可用于控制机械手的运动方向和范围 、 躲避障碍 物等。 物等。

1.导电橡胶；2.金属； 12.衬底； 13.引线

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