第二章自动控制系统的数学模型(3)

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自控原理的课件

第二章数学模型与系统的解

教学重点：数学模型的概念简单物理系统的动态微分方程的列写传递函数的概念；简单物理系统传递函数的列写；基本环节传递函数的特点。动态结构图的建立及等效变换求系统传递函数。信号流图的概念，梅逊公式求系统传递函数。

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