自控原理的课件
四、非线性数学模型的线性化
四、非线性数学模型的线性化1. 概念 对于非本质非线性系统或环节,假设系统 工作过程中,其变量的变化偏离稳态工作点 增量很小,各变量在工作点处具有一阶连续 偏导数,于是可将非线性函数(数模)在工 作点的某一邻域展开成泰勒级数,忽略高次 (二次以上)项,便可得到关于各变量近似 线性关系,我们称这一过程为非线性系统(数 模)的线性化。
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