第二章自动控制系统的数学模型(11)

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自控原理的课件

§2-1动态微分方程式的建立

2、举例 ①RC无源网络U1

R i c U2

(1)输入为U1(t) 输出为U2(t) (2)根据物理定理(欧姆、基尔霍夫等电路定理) 列写原始方程式： u1 iR u2 du2 (3) i c 为中间变量dt

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