机械毕业设计204MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计b(2)

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（1）截割电机

电机型号： YBC-180 额定功率（KW）： 180 额定电压（V）： 1140 额定电流（A）： 112 额定转速（r.p.m）： 1480 外形尺寸（mm）： 693×550×φ615 （2）牵引电机

电机型号： YBQYS3-75 额定功率（KW）： 75 额定电压（V）： 1140 额定电流（A）： 48 额定转速（r.p.m）： 1478 外形尺寸（mm）： 930×470×470 6、电缆

主电缆型号： MCP3×95+1×25+4×10 标称外径（mm）： φ66

截割电机电缆型号： MCP3×35+1×10+4×4 标称外径（mm）： φ48.9

牵引电机电缆型号： MYP3×10+1×10 标称外径（mm）： φ31～φ38.2 7、冷却和喷雾

冷却： 截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂分别水冷 喷雾方式： 内外喷雾 供水压力（Mp）： 1.5/3.0 供水流量（1/min）： 250 8、配套工作面刮板输送机

型号： SGD630/264W 9、整机重量（T）： 32

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3 截割部设计

3.1截割部概述

截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成，每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速器装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。

截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。

两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。

截割部有如下特点：

1、截割部（摇臂）回转采用学销铰轴结构，与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。

2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。

3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接，电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。

4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。 5、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。

截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。输出端采用300×300mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在φ1.25m、φ1.4m、φ1.6m内选取，滚筒截深可采用630mm或800mm，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在两档速度内选取。

3.2截割部的传动系统

截割部的传动系统如图2-1所示。

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图2-1

截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键（M=5，Z=12）的细长扭矩轴与截一轴齿轮（M=6，Z=21）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8，Z9传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。

左、右截割部传动方式相同，传动元件通用。 截割部的传动比为：

i1=(Z3/Z1)*(Z5a/Z4a)*(Z9/Z6)*(1+Z12/Z10)=29.5 传动齿轮及支承轴承规格及参数详见表2-1，表2-2。

表2-1

齿轮参数表 序号 模数 齿轮 轴号 (r/min)

Z1 21 Ⅰ Z2 41 Ⅱ Z3 35 Z4 7 21 Ⅲ 39 Z5 Z6 21 Ⅳ Z7 35 Ⅴ Z8 41 Z9 Z10 7 16 Ⅵ 23 Ⅶ 50.33 62 0 Z11 6 8 转速1475 755.50 855.35 476.54 285.92 244.08 第 ９ 页

表2-2

序号 型号 尺1 2 3 4 5 NJ216E NJ216E NN3017 22218C 22213C 寸80×140×80×140×85×130×90×160×65×120×26 6 22218C 26 7 22215C 34 8 22219C 40 9 32928 31 10 32930 (dXDXB) 序号 型号 尺寸90×160×75×130×95×170×140×190150×210×32 ×38 (dXDXB) 40 31 43 序号 型号 尺11 特制 12 22213C 65×120× 31 寸 (dXDXB) 3.3传动系统的确定、运动学计算

3.3.1确定总传动比并分配各级传动比 1、电动机的选择

查表选择电动机为YBC-180型号。 2、基本参数确定

电动机的输出转速 ： n=1475r/min 电动机的输出功率 ： p=180kw

滚筒转速 ： n=50r/min

传动比 ： i=1475/50=29.5 3、分配各级传动比

如图2-1，为了保持中心距的合理，传动图中有两个惰轮，所以

i1?1.95,i2?0.85,i3?1.86,i4?1.67,i5?1.17,i6?4.85 3.3.2计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴转速

Ⅰ轴 n1?nm?1475r/min

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Ⅱ轴 n2?n11475??755.5r/min i11.95n2755.5??855.4r/min i20.85n3855.4??476.5r/min i31.86n4476.5??285.9r/min i41.67n5285.9??244.1r/min i51.17n7244.1??50.3r/min i74.85 Ⅲ轴 n3?Ⅳ轴 n4?Ⅴ轴 n5?Ⅵ轴 n6?滚筒轴 n7?2、各轴功率

Ⅰ轴 P.40kw 1?P0??离合器?180?0.98?176Ⅱ轴 P2?P.40?0.99?0.97?169.40kw 1??轴承??1齿轮?176Ⅲ轴 P3?P2??轴承??2齿轮?169.40?0.99?0.97?162.67kw Ⅳ轴 P4?P3??轴承??3齿轮?162.67?0.99?0.97?156.21kw Ⅴ轴 P5?P4??轴承??4齿轮?156.21?0.99?0.97?150.01kw

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