机械毕业设计204MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计b

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1 绪论

1.1引言

我国是一个贫油、少气、富煤的国家，因此我国是产煤大国，煤炭是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中采掘包括采煤和掘进巷道。随着采煤机械化的发展，采煤机是现在最主要的采煤机械。20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。

1.2采煤机械概述

机械化采煤开始于上世纪40年代，是随着采煤机械（采煤机和刨煤机）的出现而开始的。40年代初期，英国、苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但是当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大、效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。

50年代初期，英国、联邦德国相继生产力滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化的发展。由于当时采煤机上的滚筒式死滚筒，不能实现跳高，因而限制了采煤机械的适用范围，我们称这种固定滚筒的采煤机为第一代采煤机。这样，50年代各国的采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然载1954年英国已经研制出了液压自移式支架，但是由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处于开始试验阶段。

60年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整的问题，扩大了采煤机的适用范围；特别式1964年第三代采煤机——双摇臂采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨的研制成功等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高校、高产 、安全和经济，因此各国竞相采用综采。

进入70年代。综采机械化得到了进一步发掌和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发掌，相继出现了功率为750～1000KW，生产率大1500T/H的刮板输送机，以及工作阻力大1500KN的

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强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。

80年代以来,世界各主要采煤国家,为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集中化生产的需要,积极采用新技术,不断加速更新和改进滚筒采煤机的技术性能和结构,相继研制出一批高性能!高可靠性的/重型采煤机。

目前，各主要产煤国家已基本上实现力采煤机械化。衡量一个国家采煤机械化水平的指标是采煤机械化程度和综采机械化程度。

采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高效、高产、安全、经济；向遥控及自动控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤；提高单机的可靠性，并使之系列化、标准化和通用化；研制后、薄及急倾斜等难采煤层的机械设备。

1.3采煤机械工作过程

采煤工作主要包括：落煤、装煤、支护、和运输等几个工序。 采煤机械是机械化采煤工作面的主要设备之一，它完成落煤了装煤两个工序。现代的采煤机械一般采用滚筒式采煤机和刨煤机。

在一个综采工作面中，采煤机是主要设备，但是还要有其他机械的辅助，在工作面中，最主要的设备除了采煤机外，就是液压支架和刮板运输机。液压支架和采煤机之间要有一个安全距离，一是为了工作人员通过，二是防止采煤机在落煤时有大的煤块弹出，伤到工作人员。这三者的关系如下图1-1。

1.采煤机2.刮板输送机3.液压支架图1-1

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2 总体

2.1概述

MG180/435-W多电机横向布置液压牵引采煤机（以下简称MG180/435-W采煤机），装机总功率435kw，截割功率2×180kw, 牵引功率75kw，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。

MG180/435-W采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。液压传动部置于中间箱右部，主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。除了冷却器外，其它主要部件均可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。

瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力启动器断电，使整机停止运转。

MG180/435-W采煤机外形见图1-1。

2.2主要用途及适用范围

该产品适用于采高1.4-3.2m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。

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2.3型号的组成及代表意义

2.4使用环境条件

1、海拔高度小于2000m。

2、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。

3、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%。 4、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。

2.5安全警示

1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。

2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。

3、该产品中使用的隔离开关“QS”严禁带电离合。

4、该产品开机前必须先通水，后开机，当喷雾泵站停止供水时，应立即停止电机运行。

5、随时注意冷却水路中的安全阀，如产生释放现象，应及时检查原因。 6、定期检查清洗水阀内的过滤器。

7、随时注意各喷嘴运行情况，如有堵塞，应及时疏通。

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8、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，不得有渗透水现象。

2.6技术特征

该机的主要技术参数如下： 1、适应煤层

采高范围（m）： 1.4-3.2 煤层倾角（°）： ≤35 煤质硬度： 中硬或中硬以上 2、总体

机身厚度（mm）： 530 机面高度（mm）： 1180 摇臂摆动中心距（mm）： 5850 行走轮中心距（mm）： 4230 过煤高度（mm）： 426

截深（mm）： 630；800

配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围见表1-1。

表1-1 滚筒直径（mm） φ1250 φ1400 φ1600 3、截割部

摇臂结构形式： 整体、弯摇臂 摇臂长度（mm）： 1826 摇臂摆角（°）： 64 截割功率（kw）： 2×180 截割速度（m/s）： 50 4、牵引行走部

牵引形式： 齿轮销排式液压牵引 牵引功率（KW）： 75 牵引速度（m/min）： 0—6.0 牵引力（KN）： 400 5、电机

卧底量（mm） 145 220 320 最大采高（mm） 最佳采高范围（mm） 3025 3100 3200 1.8—2.8 1.9—2.9 2.0—3.0

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