基于ADAMS的六连杆机构的运动学分析 论文(8)

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图4-2 曲柄速度输出曲线

分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为速度轴，单位是mm/s。其中红色曲线为X轴的速度，蓝色曲线为沿Y轴的速度，紫色曲线为沿Z轴的速度。在t=2.0s时，曲柄在X轴的速度最小为0，在Y轴的速度最大为314.1592mm/s,与曲柄质心处的速度314 mm/s之间的误差为0.05%。

图4-3 曲柄加速度输出曲线

分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为加速度轴，单位是mm/s2。其中红色、蓝色、紫色、黑色曲线分别代表t=2.0S时曲柄在X、Y、Z轴的加速度和合加速度。X轴加速度达到最大，为1973.9209 mm/s2与计算所得值1972 mm/s2得误差为0.051%。Y轴的加速度为0 mm/s2。

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4.2.2 滑块5（(PART_6) （1）位置输出曲线

滑块5（(PART_6)即刨头，在X-Y平面内作往复运动，在仿真过程Time=2.00s,Frame=201时，其位置输出曲线如图4-4所示：

图4-4 滑块的位置输出曲线

分析：曲线图中，横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为位置轴，单位是mm。其中红色、蓝色、紫色曲线分别表示刨头在X、Y、Z轴上的位置。由于滑块作X-Y平面内的往复运动，只有X轴有位移变化，又E点的坐标为（416.48,300.02,0），在t=2.0S时，仿真获得结果为416.5098mm，所以误差为0.007%。整个运动周期内的X轴上的最大值和最小值表示刨头的行程。

（2）速度和加速度输出曲线

滑块5（(PART_6)只沿X轴运动，故其速度和加速度曲线分别如图4-5、图4-6所示：

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图4-5 滑块速度输出曲线

分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为速度轴，单位是mm/s。其中红色曲线为X轴的速度，蓝色曲线为沿Y轴的速度，紫色曲线为沿Z轴的速度。刨头在工作行程受到阻力，所以曲线中速度慢的为工作行程，速度快的为空程。

图4-6 滑块的加速度输出曲线

分析：曲线图中横坐标轴为时间轴，单位是S，纵坐标轴为加速度轴，单位是mm/s2。其中红色、蓝色、紫色、黑色曲线分别代表t=2.0S时曲柄在X、Y、Z轴的加速度和合加速度。Y轴和Z轴上的加速度曲线重合，因为滑块作运动时，在这两条轴上没有加速度，即加速度为0。 4.3 小结

本章主要介绍了ADAMS/PostProcessor(后处理模块)，并对所建模型的原动件曲

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柄1和执行件刨头5的位置、速度、加速度进行了仿真分析，和前面章节的计算结果比较分析，确定软件的可靠性与可行性。

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5 总结

本文详细阐述了虚拟样机技术、ADAMS软件和六连杆机构的基本概念、特点以及应用，并对六连杆机构进行了运动学和动力学等相关特性的计算，用ADAMS软件建立了六连杆机构的模型。ADAMS是目前功能最强大的机构分析软件，应用它可以较全面的分析机构的运动学和动力学性能。六连杆机构虽然与四连杆相比较为复杂，但是它在各种工程机械中都得到广泛的应用。本文利用ADAMS软件在建模、图像显示等方面的优势，建立六连杆牛头刨床机构，使其顺畅的运转，再利用后处理模块，对连杆机构的位置、速度、加速度、角速度及支反力等特性进行模型仿真，输出相关曲线并进行分析。通过本课题的研究与学习，使我深入的了解到虚拟样机技术的强大之处，它不仅减少的生产周期，节约了生产成本，还给国民经济带来质的影响，在以后的工业制造业中应得到更广泛的应用。

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