基于PLC的自动售货机控制系统设计(6)

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

图4-9(b) 饮料的选择与货币相减

图4-9(c) 饮料的选择与货币相减

22

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

图4-9(d) 饮料的选择与货币相减

图4-10 定时器定时部分

23

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

货币相减部分：即在选择每种饮料时，在数据寄存器中减去其相应的金额，然后将结果再存到数据寄存器D200中。如上图4-9所示。

图4-11 取物口灯亮部分

图4-12 饮料输出时间控制部分

退币部分：当购物完成后，如果需要找钱，则按下退币按钮。由于纸币容易磨损，

24

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

所以退币只推1元和5角的硬币。退币后数据寄存器自动复位。

图4-13(a) 退币复位部分

图4-13(b) 退币复位部分

25

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

4.3 程序的调试部分

4.3.1 GX Developer

GX Developer是三菱PLC的编程软件。Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST、及FB、Label语言从程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。

在调试时不用和可编程控制器连接，不用制作按条使用的顺序程序，因为运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。在帮助中有CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。数据制作中发生错误时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的时间能够大幅度缩短。

此次使用到的调试软件是GX-Simulator6-c，它是GX Developer的一部分。

4.3.2 程序调试

以投入5个1元，买雀巢咖啡为例进行程序调试。

按下梯形图逻辑测试启动/结束按钮，等待程序写入PLC中，然后梯形图中就会显示有蓝色部分，一般常闭触点都为蓝色，表示接通，数据存储器为显示为0

图4-14 进入调试数据寄存器的初始状态

在菜单栏的“在线”栏中选择调试-软元件测试。因为此次设计的自动售货机上都是按钮设置，所以当按钮按下去为1，松开即为0，因此要在软元件测试中的位软元件中写入X000后强制ON（表示开始按钮接通）然后再强制OFF（表示松开按钮）。在10s内迅速按X001按钮5次（标志投入5元），再按下X015按钮（表示买雀巢咖啡）。

26

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于PLC的自动售货机控制系统设计(6)在线全文阅读。