基于PLC的自动售货机控制系统设计(5)

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以上流程图表示的是程序可以实现的功能，按下开始按钮后，就可以开始进行投币操作了，投币时间结束后，系统根据投币的多少，与各种饮料的价格进行比较。 显示可购买，按下退币按钮可退币。

4.2 自动售货机的程序部分

4.2.1 程序中用到的部分指令

比较指令在PLC控制系统中是一条十分重要的功能指令，它将[S1]、[S2]中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数[D]中，如下图4-2所示，当X000为OFF时，不执行CMP指令，M10，M11，M12保持不变；当X000为ON时，执行CMP指令，[S1]、[S2]中的数据进行比较，即C10计数器值与K10（数值K10）比较。如果C10当前值小于10，则M10=1；如果C10当前值大于10，则M12=1；如果C10当前值等于10，则M11=1。

图4-2 CMP 指令使用说明

加法运算：加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中。

当X000为1时，（D0）+（D5）=（D6），运算是代数运算

图4-3 加法运算使用说明图

减法运算：减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图3-3所示。当X000为1时，（D10）-（D12）=（D14），运算为代数运算。

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图4-4 减法运算使用说明图

4.2.2 自动售货机的控制程序

程序部分可分为5个部分。分别为：启动部分、投币比较部分、可购买显示部分和饮料选择部分、货币相减部分和退币部分。

启动部分：设置启动按钮，当按下时，X000置1，松开时断开。

图4-5 启动部分程序

图4-6 投币部分程序

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投币比较部分：投币的时候由货币识别器识别币种，投入的一个币相当于按一次按钮，T10表示在10s投币，可累加币值，所以使用的数据寄存器为停电保持型D200。

图4-7 比较部分程序

可购买显示部分和饮料选择部分：即当投入的总金额购买某种饮料时，饮料所对应的指示灯亮。T2、T11、T12、T13、T14、T15、T16、T17都为定时器，定时时间为2s，它们中的任何一个都可以是T1线圈得电，因此，当选择某种饮料后，该种饮料对指示灯比其它饮料的指示灯多亮4s。因为选择饮料时都是按钮操作，所以选择部分的辅助继电器要自锁。

图4-8（a） 饮料的显示与输出

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图4-8(b) 饮料的显示与输出

图4-8(c) 饮料的显示与输出

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图4-8(d) 饮料的显示与输出

图4-9(a) 饮料的选择与货币相减

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