基于原理图的交通灯控制器的设计

基于VHDL的交通灯控制器的设计

一 、设计目的

1、 掌握计数器、分频器、译码器的工作原理和设计方法； 2、 掌握数码管的动态扫描译码显示的工作原理和设计方法； 3、 掌握交通灯控制器的设计方法；

4、 掌握在EDA开发软件QuartusII环境下基于FPGA/CPLD的数字系统设计方法，掌握该环

境下系统的功能仿真、时序仿真、管脚锁定和芯片下载的方法。 二 、概述

在城市的的十字路口处都设置有交通信号灯控制系统，这个系统由绿、黄、红信号灯指挥十字路口车辆和行人的正常通行。其示意图如下所示：

次 要 支 道

主要干道

S 主要干道 次要支道 三 、设计任务与要求

设计一个主要干道和次要支道交叉路口处的交通信号灯控制器,其技术要求如下： 1、要求主要干道和次要支道上各具有绿、黄、红三色信号灯，用来指示车辆的允许通行或禁止通行，同时设有计时、译码及显示电路,显示定时器的定时状态。

2、如果只有一个方向有车时，则保持该方向畅通；当两个方向都有车时， 主要干道和次要支道交替通行， 但主要干道通行的时间要比次要支道长一些。设主要干道每次通行的时间为60秒，即主要干道每次绿灯亮的时间为60秒；次要支道上每次通行时间为30秒，即次要支道上绿灯亮的时间为30秒。

3、要求主要干道或是次要支道上绿灯亮足规定的时间后，要求黄灯先亮5秒钟后红灯才能亮，然后才能交换通行车道。 四、系统框图及组成

系统主要由控制器和处理器两部分组成，控制器接受外部系统时钟信号。处理器由定时器和译码显示器组成。定时器能向控制器发出5秒、30秒和60秒的定时信号，译码器在控制器的控制下，改变交通灯的信号。根据上述要求画出系统框图如下：

AG AY AR BG BY BR

图中：

R：主要干道传感器来的信号，高电平表示有车，低电平表示设车。 S：次要支道传感器来的信号，高电平表示有车，低电平表示设车。 TL：主要干道绿灯亮的时间间隔为60秒，即主要干道车辆通行的时间为60秒，定时时间到时，TL=1，否则，TL=0。 TS：次要支道绿灯亮的时间间隔为30秒，即次要支道车辆通行的时间为30秒，定时时间到时，Ts=1，否则，TS=0。

TY：主要干道或次要支道黄灯亮的时间间隔为5秒，定时时间到时，TY=1，否则，TY=0。 ST：控制器发出的状态转换信号，也是定时器的清零信号。 因此，TL、TS、Ty、S是控制器的输入信号；ST是控制器的输出信号。 五、画出交通灯控制器的ASM图

在画出ASM图前，先作一些规定：

AG、AY、AR分别表示主要车道绿、黄、红灯。 BG、BY、BR分别表示次要车道绿、黄、红灯。 且规定：

AG=1：主要车道绿灯亮；BG=1：次要车道绿灯亮； AY=1：主要车道黄灯亮；BY=1：次要车道黄灯亮； AR=1：主要车道红灯亮；BR=1：次要车道红灯亮；

然后分析一下交通灯控制系统的工作过程。工作过程分为4个阶段，对应的控制器输出有4个状态，分别用S0,S1,S3和S2表示：

S0状态：AG=1,BR=1。表示主要车道上的车辆允许通行，次要车道禁止通行。绿灯亮足规定的时间间隔TL，且次要车道有车时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一个工作状态S1。

S1状态：AY=1,BY=1。表示主要车道上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行，次要车道禁止通行。黄灯亮足规定时间间隔Ty时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一个工作状态S3。

S3状态：AR=1,BG=1。表示主要车道上的车辆禁止通行，次要车道允许通行。绿灯亮足规定的时间间隔TS或者次要车道没有车时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一个工作状态

S2。

S2状态：AR=1,BY=1。表示主要车道禁止通行，次要车道上未过停车线的车辆停止通行，已过停车线的车辆继续通行。黄灯亮足规定时间间隔Ty时，控制器发出状态转换信号ST，转到下一个工作状态S0。

交通灯以上S0,S1,S3和S2 4种工作状态的转换是由控制器进行控制的。设控制器的S0,S1,S3和S2四种状态的编码分别为00,01,11和10，则控制器的工作状态及其功能如下表所示。

控制器工作状态及其功能 控制器状态 信号灯状态 车道运行状态 S0（0 0） AG=1,BR=1 主要车道通行，次要车道禁止 S1（0 1） AY=1,BR=1 主要车道缓行，次要车道禁止 S3（1 1） AR=1,BG=1 主要车道禁行，次要车道通止 S2（1 0） AR=1,BY=1 主要车道禁行，次要车道缓止

由以上的分析可以画出交通灯控制系统的ASM图。设控制器的初始状态为S0。

S0 AG=1 BR=1 00 S3 ST=1 AR=1 BY=1 10 0 TL.S 1 ST=1 1 Ty 0 ST=1 S2 11 S1 01 ST=1 AY=1 BR=1 AR=1 BG=1 0 Ty 1 TS+S’ 1 0

六、算法状态机得VHDL设计

首先对系统进行划分，得到系统结构图，然后把系统看成一个FSM，再对FSM进行VHDL的描述。

BG BY BR AG AY AR clk reset AG AY AR BG BY BY 译 码 器 SA SB

控 制 器 ST clk reset 定 时 器 CNT

其中，CNT是定时值，ST是状态转换信号，Reset是复位，SA是主要车道传感器信号，SB是次要车道传感器信号。

1、 定时器的原理图描述

从设计原理图创建模块，默任模块的名称为DSQ。 2、 控制器的原理图描述

从设计原理图创建模块，默任模块的名称为KZQ。 3、 译码器

译码器的主要任务是将控制器输出的4种工作状态，翻译成A、B车道上6个信号灯的工作状态。控制器的状态变量S与6个信号灯控制信号AG、AY、AR、BG、BY、BR之间的关系由下表所示：

控制器状态变量与信号灯关系表 S AG AY AR S0 1 0 0 S1 0 1 0 S2 0 0 1 S3 0 0 1 BG BY BR 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 由上述控制器状态变量与信号灯关系编出译码器的原理图如下：

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