MG110(250)-BW型薄煤层采煤机机械传动、液压系统、附属装置资料(4)

太阳轮转动带动行星轮绕内齿圈滚动又绕孔中心线自转，从而带动行星架转动。

第二级行星减速器如图由其余零件组成，24第一级行星架将动力传给17第二级太阳轮，太阳轮传给16第二级行星轮,行星轮绕内齿圈滚动又绕自身轴线转动，第二级行星减速器有4组行星轮，行星轮带动行星架转动，动力通过行星架的内花键输出给驱动轮。行星轮内孔装有三个轴承和孔用挡圈、18、19、20距离垫，通过21二级行星轴、15垫将行星轮连接在13二级行星架上，21二级行星轴右端有一缺口与22距离垫配合。通过轴承、挡圈和22距离垫、15垫将21行星轴轴向固定在行星架上，并不能转动。左端9轴承座、11前端盖、将左端双列滚子轴承轴向固定。行星架的轴肩、12衬套、轴挡圈、轴承将行星架固定。行星架右端轴承的外环用孔用挡圈固定在5连接座的座孔内，第二级行架由两轴承支撑并轴向限位。12衬套、9轴承座的O形圈和11前端盖内的油封防止减速器内油液外漏。

图22 双行星减速器

五 左、右行走组件

图23 左、右行走组件

左、右行走组件如图23，左行走组件与右行走组件除左、右支承板外其余零部件都能互换，左行走组件按装在机架体左侧牵引部，右行走组件装在机架体右侧的牵引部上。

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驱动轮一端的外花键与双行星减速器第二级行星架的内花键相连接。动力由双行星减速器传来。驱动轮与行走轮为开式传动，驱动轮的轴承与行走轮的铜套用油脂润滑，定期用油脂通过外端的油杯注入锂基润滑脂。铜套两端毡圈和轴承上油封防止油脂外漏和外面粉尘进入。

驱动轮与轴一体，轴承安装在轴上，轴肩与轴用挡圈，将轴承轴向固定在轴上，左、右支承板通过销和螺钉装在牵引部壳体上，压盖和左、右支承板将轴承轴向固定，驱动轮轴向定位。

铜套过盈配合装入行走轮孔内，其之间有平键连接。导向滑靴跨装在行走轮的两端，导向滑靴和行走轮支承在销轴上，销轴一端支承在牵引部壳体孔内，另一端支承要左、右支承板的孔内，销轴端面为方形轴台，左、右支承板外端有一方形孔与之配合，防止销轴转动，螺栓通过牵引部体上的螺孔将销轴的方形轴台压紧在左、右支承板方孔上，销轴轴向得到固定。

导向滑靴在运输销排上行走，并使采煤机在运输上行走，随着运输机在工作面的起伏，导向滑靴在销轴上对应着摆动，导向滑靴与销轴是动配合，其轴向有一定的间隙，有利于摆动。行走轮与运输机销排啮合，销排固定不动，行走轮旋转的同时通过销轴带动采煤机牵引，行走轮只传递扭矩，不承受轴向力，行走轮在与销排啮合时与导向滑靴之间轴向应保持一定间隙，不能使行走轮与销排两侧有别卡现象。 六 液压制动器

图24 液压制动器

液压制动器如图24所示，制动器为封闭的壳体，安装在牵引部壳体齿轮腔外面，其工作原理是外摩擦片径向有6个凸边，在壳体内孔有相对应的6槽，外摩擦片在壳体孔可沿槽轴向滑动，壳体是固定不动，外摩擦片只在其槽滑动不能转动。若干个内摩擦片将对应若干外摩擦片，片与片隔开，内摩擦片两端面烧结耐磨铜粉末。内摩擦片内孔加工成花键与连接套连接并在其上轴向滑动，连接套内孔为花键孔，该孔与牵一轴的花键轴连接。牵一轴转动连接套带动内摩擦片转动。内外摩擦片，片与片之间0.2mm间隙，这间隙由3活塞的行程保证，活塞行程是压力油从进回油孔进入活塞左腔一个大于1.7MPa压力控制油压缩活塞右端的两组碟簧达到的。这时制动器松闸采煤机可以牵引，当停机电磁阀断电时活塞腔的油回油池，碟簧力推动活塞左移将内外摩擦片压紧，片与片压紧摩擦面产生的摩擦制动力矩，使采煤机不牵引时能停在一定的倾角的工作面上不下滑。端盖1、缸体、端盖2通过螺钉与壳体连成一体。端盖1左端装入牵一轴组连接盖左端沉孔上，并用长螺钉把合在上面。

第四节 采煤机主泵传动机构

泵电机与主泵都由采煤机正面安装，泵电机通过电机轴、惰轮组件、泵箱二轴组、泵传动轴组，电机将动力传给主泵，分别介绍各组传动。 一 电机轴组

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图25 电机轴组

电机轴组如图25组成。轴齿轮两侧有两轴承支承右盖靠螺钉安装在壳体外侧，盖孔内装有轴承，，轴齿轮向左通过轴承、左盖上做用到壳体，轴齿轮向右通过轴承、右盖作用到壳体上。轴齿轮轴定位。轴向间隙0.4～0.6mm由调整垫安装调整。油封防止齿轮箱油外漏到电机腔。套与轴齿轮过盈配合。O形圈防止齿轮腔油外漏。电机的花键轴通过轴齿轮右端花键内孔将动力传到该轴上。 二 惰轮轴组

图26 惰轮轴组件结构

惰轮轴组件结构如图26所示，齿轮内孔装有轴承，轴承两端挡圈将齿轮固定到轴承上，轴承支承在轴上，轴右端处有一缺口，螺钉将压板固定在壳体上，压板限制轴向外窜动又能防止轴转动。 三 泵箱二轴组

泵箱二轴组 图27

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泵箱二轴组，结构如图27所示，该轴结构组成与电机轴组相同，不详细说明。轴齿轮右端的花键孔与泵传动轴组的花键轴连接，将动力传给泵传动轴组。 四 泵传动轴组

图28 泵传动轴组

泵传动轴组结构如图28所示，轴右端花键轴与泵箱二轴组连接左端花键孔，与泵轴的花键连接，轴承由轴肩和轴挡圈将轴承固定在轴上，盖和轴承装在壳体孔中，其两侧孔挡圈卡在壳体孔内，轴承轴向限位。套与轴过盈配合，O形圈与油封，防止传动箱的油外漏。

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MG110/250-BW型液压牵引采煤机液压牵引调高系统

第一节 概述

薄煤层采煤机使用环境条件差、工作面矮、机器维修行走都很困难，对机器的可靠性要求高，液压牵引采煤机的液压传动部是采煤机事故发生率最高的部件，在设计中我们充分考虑到使用工况，消除不利的隐患。

以往的液压传动设计都是油泵及各种阀安装在油箱内，若其出现问题就得打开油箱上箱盖处理，薄煤层过机间隙小，一是维修处理困难，二是给油箱内油质造成污染。油质的小颗粒进入泵、马达、阀的运动零件间隙中，造成零件间的加剧磨损过早失效，严重的会造成卡阻、失灵。又产生故障，对此液压传动部的设计我们采取两项措施：一是选用先进液压元件，保证主要元件的可靠性；二是油泵、油马达采用正面抽屉式安装在油箱外面，为“干式”泵腔，需要维护调整的液压元件都在油箱外面进行。油箱在整个采煤过程中始终保持封闭腔，避免了油的污染。由于油箱内没有油泵及阀等元件，油箱容积大，油箱内放有管式冷却器，油的冷却效果好，采煤机连续工作不受油温的影响。油液不产生过热，防止油与各橡胶密封件过热老化，延长使用寿命。

第二节 采煤机牵引和调高液压回路及其工作原理

液压牵引采煤机采用液压传动和控制系统实现采煤机牵引可以无级调速和改变牵引方向与液压调高使滚筒在采高范围内的任意位置上工作截煤。与电控元件配合能实现机架体两端和离机摇控。下面分别介绍液压牵引系统和液压调高系统。 一 液压牵引系统

液压传动系统如图29所示。主要由主泵两台马达、粗、精过滤器、压力表、冷却器、操纵机构、制动器、电磁阀、零位电磁阀、接头和胶管组成。

液压原理如下，参照图29液压系统图，主泵与两马达组成闭式系统，主泵为双向变量泵，泵有一个摆缸把，摆动摆缸把可通过伺服机构控制变量活塞，调节泵的输出流量大小，就可调采煤机的牵引速度，调速机构的手柄通过连杆控制摆缸把，也可以电液遥控调速机构的油缸，控制摆缸把的摆动，实现离机摇控功能。变量活塞直接控制泵排量大小，当电磁阀中位时，变量活塞两端油路沟通活塞中位，泵排量为零，牵引停止，当电磁阀通电时，才可以手动和遥控调整牵引速度。改变摆缸把的方向，双向变量泵改变向马达供油方向，牵引换向向反向牵引，在主油路每侧都有一高压安全阀对主油路压力进行保护。每侧还有一个单向补油阀，工作时高压侧补油阀关闭，辅助泵的补油经低压侧单向补油阀进入低压侧主油路。棱阀将高压侧的油引入到切断阀的控制器，当压力达到切断阀调定的牵引工作压力时，切断阀开启，将变量活塞高压侧油减压，变量活塞使泵排量减少直到为零，牵引停止。也具有保护液压系统功能。马达为双向定量马达，每个马达有一个热交换阀。主油路高压侧控制该阀使主油路低压侧的油泄出一部分热油。主泵带有一个辅助油泵，该泵的工作压力由低压溢流阀调定。该泵除供给控制系统变量油缸、伺服阀工作外，主要流量供给主油路热交换，由于主油路在马达热交换阀泄出一部分热油和油泵、马达的漏损。这部分油由辅助泵补上，实现热交换功能。辅助泵多余油经低压溢流阀溢出。辅助泵由粗滤器吸油，经精滤器进入系统，系统设有高低压压力表。电磁阀2控制制动器，电磁阀中位时，制动器制动，电磁阀通电制动器打开，采煤机可以左右牵引。 二 调高液压系统

调高系统如图29、30所示，主要由调高泵、电液比例换向阀、两组平衡阀、高压过滤器、背压阀、压力表及接头、胶管等组成。

调高泵串接在主泵的后面，从粗滤器吸油后经高压精滤器向电液比例换向阀供油，该阀由三组换向阀组成，第一组换向阀控制调速阀的油缸，改变油缸行程和方向，可以调整牵引速度的方向，第二组与第三组换向阀分别向左右调高油缸供油。平衡阀串接在换向阀与油缸之间，平衡阀除具有双向液压锁功能外，还具有摇臂下落防止脉动。平衡阀内设有安全阀，当不调高锁定油缸时，煤壁片帮、冒顶、压向

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