MG110(250)-BW型薄煤层采煤机机械传动、液压系统、附属装置资料(2)

图4牵引部机械传动系统

三 主泵机械传动系统

电机齿轮Z25通过惰轮Z26、齿轮Z27、传动轴带动主油泵旋转，主油泵将机械能转变为液压能，使排出的压力油经高压软管进入油马达，驱动油马达转动，从而带动行走轮转动，实现采煤机牵引。见图5。

图5主泵机械传动系统

第二节 采煤机截割机构

采煤机截割机构分二部分：截割部和滚筒 一 截割部

截割部是截割机构的减速箱、用来把截割电机的转速传给滚筒。截割部是由摇臂壳、一轴、二轴、六轴、七轴、八轴、九轴、行星减速器、扭矩离合器、内喷雾供水装置、支撑轴套、调速轴等主要组件组成。电机的动力就是经过上述轴组传递给滚筒的，截割部总传动比i=（42/20）×（28/18）×（1+67/17）=16.141，滚筒转速n=1470÷16.141=91.072r/min。如果只需电机转动，而不让滚筒转动，只需操纵离合扭矩轴手把，将花键套与齿轮脱开即可。但应注意，在操纵离合器手把时，必须先停电机，否则齿轮容易打牙。摇臂见图6

调速轴组是为调节滚筒转速之用，用户可根据自己煤层的特点，选用不同的滚筒转速，除上述滚筒转速外，还可有下面一组滚筒转速。总传动比i=（42/20）×（27/20）×（1+67/17）=14.008，滚筒

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转速n=1470÷14.008=104.94r/min。调速轴组中心距的变动是由偏心惰轮轴来实现的，偏心3.5mm，安装时，左摇臂安装左偏心惰轮轴，右摇臂安装右偏心惰轮轴，安装时要注意，惰轮轴压板要保证与壳体无间隙安装，以保证齿轮中心距的精确性。

图6 截割机构

（一） 摇臂壳

摇臂壳为整体铸钢件，材质为ZG20SiMn。上耳与机体联接，下耳与油缸联接，八排行孔供安装轴组用，壳体上方开有水道，以冷却壳体。该件为截割部的关键零件，受力复杂，承担着所有截割外力及侧向力，要求具有高的强度和韧性。见图7。

图7摇臂壳

（二）一轴结构

一轴共二组，由齿轮、轴承、套、端盖、耐磨套、密封件、调整垫、螺钉等组成。齿轮3架在2个轴承9上，轴承装在套4和端盖1里，套和端盖装在机壳上。密封套与高速油封组成动密封，线速度6.54m/s，是一轴的关键部位。调整垫用来调整整个轴组的轴向间隙。一轴结构见图8

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图8 一轴

（三）二轴结构

二轴为惰轮轴，共三组，由齿轮、惰轮轴、轴承、距离垫、挡圈、密封圈等组成。二个轴承6装在齿轮3孔内，中间由距离垫和挡圈限位，轴承架在惰轮轴1上， 惰轮轴支撑在壳体上，再由一轴端盖压紧，防止轴向煤壁侧串出。二轴结构见图9

图9 二轴

（四） 六轴结构

六轴由齿轮、轴承、套、端盖、调整垫、堵、密封件、螺钉等组成。

齿轮3架在两个轴承上，轴承6装在套4和端盖1里，套和端盖装在壳体上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。齿轮内花键与离合器花键套啮合。断开或连接与电机的结合。六轴结构见图10

图10 六轴

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（五） 七轴结构

七轴由齿轮、轴承、端盖、调整垫、密封件、螺钉等组成。

齿轮2架在两上轴承上，轴承4装在六轴套4和端盖1里，套和端盖装在壳体上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。齿轮内花键与离合器花键套啮合。断开或连接与电机的结合。七轴结构见图11

图11 七轴

（六） 八轴结构

八轴为惰轮轴，由齿轮、轴承、距离垫、挡圈、惰轮轴、压板、密封圈、螺钉等组成。

两个轴承6装在齿轮2孔内，中间由挡圈和距离垫限位，轴承架在惰轮轴上，惰轮轴1支撑在壳体上，再由压板压紧，防止惰轮轴向老塘侧串出。八轴结构见图12

图12 八轴

（七） 九轴结构

九轴由齿轮、轴承、端盖、调整垫、密封件、螺钉等组成。

齿轮2架在两个轴承上，轴承4装在端盖1和机壳上、端盖又装在机壳上，用调整垫调整整个轴组的轴向间隙。齿轮内花键与行星机构太阳轮啮合，传递扭矩，挡圈起轴向定位作用。九轴结构见图13

图13 九轴

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（八） 行星减速器结构

与定轴线齿轮传动比较，行星齿轮传动具有体积小、传动比大、重量轻、承载能力大、效率高和工作平稳等优点，因此被煤矿机械广泛采用。该行星减速器的传动型式为NGW型，即由内啮合（N）齿轮付，外啮合（W）齿轮付和内外啮合共用（G）的行星轮组成的行星齿轮传动机构。该机构内齿圈固定，太阳轮浮动，行星轮绕啮合中心回转。传动比i=1+ZB/ZA=1+（67/17）=4.941。

行星减速器由太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、内齿圈、轴承杯、密封盖、方头、压盖、挡圈、距离垫、轴承、密封件、螺钉等组成。行星减速器结构见图14

行星轮8孔装有4只轴承，挡圈、距离垫。由行星轮轴7支撑，装在行星架4的4个行孔中。行星架由2只轴承支撑，分别装在壳体内和轴承杯3中。密封盖2与方头1之间装有浮动油封，这是行星减速器的关键部位之一，必须保证3mm的间隙，以使浮动油封保持合适的压缩量，既不烧坏，又不漏油。内齿圈9与壳体的固定由轴承杯上的齿轮花键和4只Φ20销来实现，同时承受截割时的反扭矩。方头套在行星架的花键轴上，由压盖18固定，防止轴向串出。

图14 行星减速器

（九） 扭矩离合器结构

扭矩离合器由手把、轴、端盖、花键套、轴承、距离套、挡圈、密封件、螺钉等组成。轴承、距离套、挡圈装在花键套2内，支撑在轴3上，轴一端支撑在端盖4上，另端由花键套支撑在七轴齿轮上，花键套自由转动，与轴和手把不发生关系。手把和轴的定位都由端盖承担。扭矩离合器结构见图15

扭矩离合器的作用有2个，一是起离合作用，手把推入时，将六轴与七轴连接，传递扭矩。手把拉出时，将六轴与七轴断开，电机转动，滚筒不转。二是起保护作用，花键套上车有空刀，当外截荷突然增大，超过了空刀断面所能承受的扭矩时，花键套在空刀处被剪断，保护了截割部内的所有机件不被损坏。

图15 扭矩离合器

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