毕业设计-直流电机控制设计 - 图文(7)

4.3.4 反转时的状态

当按下反转键后，其状态如下图所示。

图4-4 反转时的状态图

4.3.5 加速/减速时的状态:

当按下加速键后，系统就会通过PWM波调，来改变占空比调节直流电机的转速。每按一次加速键，都会提升一定的速度。并且此时LCD屏上会显示当前所加的速度。减速的情况与加速基本相同，就不一一累述了。加速时其状态如 图4-5所示。

图4-5 加速时的状态图

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5 总 结

本设计系统采用了美国ATMEL公司生产的单片机AT89C51芯片。通过PWM波调速方式一级L298N电机驱动控制直流电机的正转，反转，加速，减速。并且由LCD1602液晶显示器实现显示各状态的功能。

在学习单片机理论课时就感觉内容很多，知识点众多，且繁琐。在老师的精心讲解下，并通过自己的努力也了解了单片机内部构造和工作原理，以及接外部电路的情况，但也只是皮毛而已。真正难的是把理论联系到实践中去，这次的毕业设计，我选的是直流电机控制系统的设计，通过这次设计，我发现要想做成一件事并做好一件事必须付出一定的努力，必须花时间多作准备，查阅大量资料，认真分析每一个模块要实现的功能，然后分部验证，最后整合成一个整体，这个过程并不是一朝一夕能完成的。

通过毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面的系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统的开发过程，以及在常用编程设计思路技巧都能向前迈一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好基础。更为重要的是通过大学本科毕业论文设计课题的设计与制作，本人在理论知识方面和思想方面都有很大的收获。并且培养了我严肃认真和实事求是的科学态度和吃苦耐劳的精神以及严谨的作风，提高了自身的交流沟通能力，这些对我以后的工作都非常有帮助的。

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参考文献

[1]徐慧民，安德宁，丁玉珍，单片微型计算机原理、接口及应用，北京邮电大学出版社，2010

[2]唐正，Proteus在单片机教学中的应用，华中科技大学，2008

[3]罗金成，智能全数字直流调速系统理论研究与设计，武汉理工大学，2006 [4]徐英凤，直流调速控制系统的研究与设计，沈阳理工大学，2007

[5]王新岚，浅谈直流调速系统的发展，吉林工程技术师范学院学报，2009

[6]潘新民．王燕芳．微型计算机控制技术实用教程[M]．北京：电子工业出版社,2007 [7]Keil软件应用相关资料

[8]王建校.51系列单片机及C51程序设计[M].北京：科学出版社，2002 [9]杨琳琳，数字直流调速系统的设计与实现，合肥工业大学，2007

[10]李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，1993 [11]AT89C51 DATASHEET of ATMEL.COM data book

[12]Adel S. Sandra & Kenneth C. Smith. Microelectronic Circuits[M]. CBC College Oxford University Press ,Inc.,1998

[13]Bruce Eckel.Thinking in Java(3rd Edition).Prentice Hall PTR.2002

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致 谢

毕业设计，是大学生活的最后一项工作。完成了毕业设计，也就意味着大学生活接近了尾声。所以，圆满的做完毕业设计是我对我个人的要求，必须给自己的四年大学生活划上一个圆满的句号。在这几个月的时间里，我认真的完成每一项老师交代的任务，查阅各种资料，期间遇到了很多困难。但在老师的悉心指导与帮助下，全都一一克服。最终圆满的做完了本次毕设。

在此，我要感谢我的指导老师，***老师。在他的悉心指导下，我才能做完这次毕设。我本人的单片机功底是比较差的，*老师不嫌麻烦的给我耐心指导与讲解，指出我所做的毕设的错误与不足，给予很多建议与帮助！请容许我对张老师表示由衷的感谢！谢谢您！

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