毕业设计-直流电机控制设计 - 图文(5)

3 直流电机控制系统软件设计

3.1 定时中断程序设计

本设计采用的是定时器0，工作模式一。其程序如下，其总体流程如图3.1。

SETB EA ; 打开中断总开关

SETB EX0 ; 打开外部中断0开关

SETB IT0 ; 打开外部中断0下降沿触发 MOV TMOD,#01H ; 设置定时工作方式 MOV TL0,#0FFH ; 设置定时初值 MOV TH0,#0FFH

SETB ET0 ; 打开定时中断T0开关

定时中断服务初始设置设置一定的周期OFFOOH将从键盘（中断）读取的数据送到THO，从而设置脉宽通过定时中断不停的给电机驱动芯片输出脉冲REIT 图3.1 定时中断服务流程图

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3.2 直流电机的中断键盘控制模块程序设计 3.2.1 外部中断设置

（1） 外部中断允许设置

中断控制寄存器IE的EX0对应INT0，EX1对应INT1，EA为中断的总开关，若 要开放外部中断，只要将IE对应的位和总开关EA置1即可。 如：开放外部中断0的设置：

SETB EX0 SETB EA

开放外部中断0和1的设置：

SETB EX0 SETB EX1 SETB EA

（2） 外部中断触发方式设置

单片机外部中断有两种触发方式，一种是电平触发方式，另一种是脉冲触发方

式，单片机外部中断触发方式与TCON的IT位有关。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0

电平触发设置方法：CLR ITX，为低电平触发方式。

脉冲触发设置方法：SETB ITX＝1，为脉冲下降沿触发方式。 在使用外部中断时，如果不进行设置，则为电平触发方式。 （3） 外部优先级设置

外部中断IN0、INT1的中断优先级的设置是通过设置IP寄存器实现的，IP的PX0对应INT0，PX1对应INT1。PX置1为高级中断，PX为0为低级中断。

× × × PS PT1 PX1 PT0 PX0 3.2.2 外部中断扩展方法

在图3-2为外部中断扩展方法，设X1、X2、X3、X4、X5为外部警情信号，X1代表是加速信号，X1=0表示加速；X2代表减速信号，X2=0表示减速；X3代表正转信号，X3=0表示正转；X4代表反转信号，X4=0表示反转；X5代表停止信号，X5=0表示停止处理。[13]

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图3-2 外部中断扩展电路

当系统检测到有中断请求时，响应如下中断服务流程图3-3。

X1=0?X0=0?外部中断

减速操作，RETIX3=0?X4=0?加速操作，RETIX2=0?

正转操作，RETI反转操作，RETI 停止操作，RETI图3-3 中断服务流程 第 19 页

3.3 LCD液晶模块程序设计

LCD显示电路主要就是一块LCD1602液晶显示屏，连接到单片机的P1口。

实现的功能是可以显示当前直流电机的运行状态。加速多少。正转反转等。显示程序为本设计的主程序。

3.31 LCD液晶显示模块如图3-4所示

LCD1LM016L19LCD显示电路U1XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617RSRW18VEEVDDVSSERWRSXTAL2D7D6D5D4D3D2D1D01413121110987E6RW5RS43219RSTRV175%1k293031PSENALEEA12345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C51E 图3-4 1602液晶显示模块组成 第 20 页

3.3.2 显示程序流程图如图3-5所示

主程序开始对LCD进行一些初始化操作将已知要提示的内容送入LCD中并使其显示在第一行判断设置电机的速度是否为0，若是，一直等待将从键盘读取的速度和转向送入LCD中并使其在第二行显示判断是否有命令输入，若没，一直等待LJMP 图3-5 显示程序流程图 3.4 直流电机转动模块程序设计

本设计的直流电机转动主要是由单片机的P0.5，P0.6，P0.7三个口控制的。P0.5，P0.6这两个端口控制直流电机的正转以及反转。

P0.5为1，P0.6为0时，直流电机正转。 P0.5为0，P0.6为1时，直流电机反转。 P0.7口连接到L298电机驱动的使能端，通过产生PWM波来控制直流电机的转速，使直流电机可以加速，减速。[4]

其电路图如图3-6所示。

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