毕业设计-直流电机控制设计 - 图文(6)

图3-6 电机转动模块电路图

3.5 总体程序功能介绍

本次设计所做的直流电机控制设计系统具有加速、减速、正转、反转、停止控制功能。操作开关通过中断控制直流电机的加速、减速、正转、反转、停止控制功能，并通过LCD液晶显示。振荡、时钟电路和复位电路由80C51单片机内部给出。直流电机转动速度由LCD液晶显示。操作开关状态由液晶显示器显示。其电路图如图3-7所示。

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图3-7 总电路图

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4系统仿真

4.1 Proteus仿真软件

本设计的电路仿真是由Proteus软件完成的。

Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具。

在PROTEUS绘制好原理图后，调入已编译好的目标代码文件：*.HEX，可在PROTEUS的原理图中看到模拟的实物运行状态和过程。 PROTEUS是单片机课堂教学的先进助手。PROTEUS不仅可将许多单片机实例功能形象化，也可将许多单片机实际运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果，后者则是实物演示实验难以达到的效果。

4.2 Keil C51开发系统

本设计的软件调试部分是由Keil C51软件完成的。

Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解，支持汇编语言和C语言的程序设计。

本设计采用的编程语言是汇编语言。汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言，首先要了解硬件系统的结构，才能有效地应用汇编语言对其编程，同样汇编语言也十分依赖于机器硬件，移植性不好，但效率仍十分高，针对计算机特定硬件而编制的汇编语言程序，能准确发挥计算机硬件的功能和特长，程序精炼而质量高，所以至今仍是一种常用而强有力的软件开发工具。

4.3 直流电机控制设计系统仿真 4.3.1 系统刚启动时的状态

首先，系统刚启动时的状态如图4-1所示

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图4-1 刚启动时的状态图

4.3.2 LCD液晶显示电路

LCD液晶显示电路的系统仿真与调试：在PROTEUS运行环境中首先检验LCD显示电路，添加程序，运行LCD液晶显示电路能，系统若运行成功将 得到如图4-1。此后在之前的电路基础之上再拓展带中断的独立式键盘，调试成功后的电路如图4-2所示。

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LCD1LM016L

LCD显示电路U119XTAL1P0.0/AD0P0.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7P2.0/A8P2.1/A9P2.2/A10P2.3/A11P2.4/A12P2.5/A13P2.6/A14P2.7/A15P3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD393837363534333221222324252627281011121314151617RSRW18XTAL2VEEVDDVSSERWRSD7D6D5D4D3D2D1D01413121110987E6RW5RS43219RSTRV175%1k293031PSENALEEA12345678P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7AT89C51E 图4-2 LCD液晶显示字符初步调试

4.3.3 正转时的状态

当系统启动好后，点击正转按键，直流电机开始按照初始设置的速度正向转动，此时由于没有加速或减速，LCD屏幕上只显示初始设置的SET SPEED PLEASE。其状态如图4-3所示。

图4-3 正转时的状态图

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