全流程自动化控制系统设计方案(5)

罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案 17

的正向顺序依次延时停车，延时的时间间隔应足以能处理该设备上的剩余物料；故障引起的紧急停车，原则上是故障设备之前的所有设备立即停车，故障设备之后的设备顺序延时停车，延时的时间间隔应足以能处理该设备上的剩余物料。

3．过程控制设计

3.1破碎过程自动控制系统 3.1.1工艺过程

罗河铁矿选厂破碎筛分的工艺流程：井下矿石经粗破碎后由箕斗从主井提升至箕斗矿仓后，经1#带、2#带后由3#带运至中碎圆锥破碎机进行中碎，中碎产品经4#带转运至筛分分配矿仓后，由5台带式给料机给入5台圆振动筛进行筛分分级，筛下产品经8#带、9#带，由10#带布料至球磨粉矿仓，筛上产品经6#和7#带转运至细碎分配矿仓，再由两台圆锥破碎机细碎后，排入4#带形成闭路循环。

其工艺流程图如图1所示。

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原矿井下粗碎选厂中碎筛分细碎粉矿 ≤12mm

图1 破碎系统流程图

3.1.2控制思想

破碎系统自动控制的设计思想是：整个生产过程实现自动化控制，实时监控设备运行状态（如电动机运行电流，轴承温度，润滑系统油流、油压、油温、皮带打滑、跑偏等）并参与系统运行联锁，保护设备安全运行，避免事故停车，重要设备（如圆锥破碎设备）安全启动条件参与系统启停联锁；现场紧急停车信号作为系统启动的联锁条件，逆流程启动，顺流程停

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车；上位机界面设置系统自动控制启停延时时间；对缓冲矿仓和粉矿仓实现料位予警及自动布料控制。

3.1.3系统控制方案

(1)圆锥破碎机的检测

通过检测圆锥破碎机的油温、油压、油箱液位等参数以及圆锥破碎机的故障状态，实现对圆锥破碎机的状态监控；圆锥破碎机的安全联锁由其本身自带的控制系统完成，其重要信号需送到集中控制系统，实现整个系统的联锁和显示；在系统集中自动控制时，圆锥破碎机的开停指令将由控制系统控制。

(2)圆锥破碎机的控制

通过在圆锥破碎机上安装雷达料位计和功率变送器，在皮带给料机上安装变频调速装置，对圆锥破碎机的给矿量及功率进行实时监测，采用模糊控制技术，实现圆锥破碎机的恒功率控制，实现选矿工艺的“多碎少磨”，充分利用圆锥破碎机效率高能耗少的特点，提高碎矿系统的生产能力，降低破碎系统成本。破碎机控制原理图如下：

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功率给定PLC可编程序控制器变频控制器功率变送器雷达料位计破碎机电机

图2 破碎机控制原理图

(3)矿仓自动检测

在中碎缓冲矿仓、细碎缓冲矿仓、圆振筛缓冲矿仓及粉矿仓安装雷达料位计，实现料位实时检测和上下限报警,矿仓料位信号参与系统联锁。

(4)矿仓综合自动布料

在细碎缓冲矿仓、圆振筛缓冲矿仓安装格雷母线位置检测装置，控制布料小车实现矿仓综合自动布料系统，合理安排布料小车布料周期及布料地点，为破碎流程平稳高效运行做好基础。

自动布料的过程如下图：

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矿石 … . 变送器

给料皮带 . 行车 .

雷达料位计 图3 矿仓自动布料过程

(5)皮带状态检测

对主要皮带安装皮带跑偏、打滑及撕裂检测装置并进行电流监测，实现皮带机的状态监测和安全保护，保证矿石的物流正常。

(6)金属物自动检测

在中细碎破碎机给矿的皮带上安装金属探测器及自动除铁装置，除铁装置与皮带同时启停，及时清除皮带上矿石中所含的金属块；金属探测器对未除掉的大块金属进行检测，并及时报警，以保证后续设备的安全。

(7)对风机及除尘器实现自动控制，转运站风机、除尘器与相关皮带联锁，圆振筛分风机、除尘器与圆振筛联锁，中细碎

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