全流程自动化控制系统设计方案(4)

罗河铁矿选矿全流程自动化控制系统设计方案 12

矿仓料位检测与布料自动控制；

主要皮带电流、跑偏、打滑、撕裂检测与报警； 给料皮带金属探测与报警，除铁器的自动控制； 3#带及9#带矿量检测； 风机的自动控制。 (2)磨选控制系统

球磨机、旋流器分级过程自动控制，包括给矿、给水量自动控制，磨矿浓度自动控制，球磨机音频、功率检测；圆盘给料机及给矿皮带的联锁与控制；

旋流器泵池液位、给矿浓度、给矿压力、溢流浓度的自动控制及溢流粒度的检测；

球磨机、渣浆泵（变频）运行参数、监测、控制，通过DP总线与球磨机随机小型PLC控制柜和变频器DP通讯卡通讯，进行数据采集和控制；

浮选控制系统，包括浮选加药自动控制；浮选槽液位自动控制；泵池液位控制；鼓风机风压的检测控制；品位自动检测，包括精矿、尾矿品位检测；

(3)浓缩脱水控制系统

浓缩脱水控制系统，包括浓密机运行状态监控；陶瓷过滤机状态监控；精矿矿量计量；

(4)恒压供水控制系统

恒压供水系统，包括水泵变频控制；水系统液位检测报警；

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水系统压力检测。 1.2网络通讯系统

网络通讯系统实现的功能主要有以下几个方面：

（1）网络浏览、网络诊断、通讯组态、支持编程上传/下载和数据通讯服务，以及基于网络架构的数据库事务处理软件；

（2）能够根据现场情况，支持星型、树型、总线型和环形等多种拓朴结构。

（3）具备良好的可连通性和互操作性，能够提供成熟的接口连接其他主流的第三方设备。

（4）通过自愈式光纤环网方式实现以太网冗余连接，即骨干网上任何一点的光纤连接意外断开，系统都能通过反向环的方式提供后备以太网链路，保证系统可靠性。

（5）支持主从、对等、多主等多种灵活的数据通讯结构。数据块传送和报文发送都可通过组态完成，不需额外的复杂编程。

1.3网络数字监控系统

罗河铁矿的闭路电视监控系统设计为全数字化网络视频监控系统，采用技术先进的网络化数字监控，将传统的模拟视频信号转换为数字信号，通过计算机网络来传输、智能化的计算机软件来处理。

在选厂生产工艺流程的主要设备和重点部位安装摄像机，

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并于现场就近安装网络视频服务器，将传统的视音频及控制信号数字化，以IP包的形式在网络上传输，并由视频服务器完成硬盘录相功能，现场录相能避免因服务器故障影响所有视频信号的录相；

现场信号转换后经光纤传输至各车间机柜，由交换机集中，转换后再通过光纤至控制中心，大大减少了布线工作量，且传输介质主要以光纤为主，仅采用少量视频线，不存在现场信号干扰问题；

在控制室设有监控服务器，安装监控控制软件，实现对厂区内监控点的控制管理；

在网络中的每一台计算机，只要安装了客户端的软件，给予相应的权限就可成为监控工作站。

2．监控及操作设计

2.1上位机监控

可编程控制器、上位机软件、组态软件、网络通讯、web服务软件均采用德国西门子产品，采用远程I/O以及工业以太网等先进的网络通讯技术，实时动态显示现场设备状态及主要设备的工艺参数，并对远程设备下达各种指令。

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(1)上位机组态画面与现场设备相对应，显示带动态过程变量和设备状态的生产流程图，使生产过程一目了然,操作人员通过计算机可方便地对生产过程进行操作和监控。

(2)报警功能:现场设备出现故障或变量超出预警值时，屏幕会弹出报警画面或故障设备参数，并伴有声响警示灯报警提示操作人员予以处理，预警功能能有效地将事故扼制于萌芽状态，对于出现故障的现场设备则能及时发现处理，有效减少故障停车时间。

(3)显示变量趋势图（实时趋势和历史曲线），能同时显示多个模拟量数值的趋势,并具有历史数据回顾和储存功能，方便选厂流程考查和数据分析。

(4)设备的远程启停：有权限的相关操作人员根据在线检测的设备运行、故障等状态，可实现设备的集中启停及远程单台启停。

(5)事件记录及故障报警记录：操作员操作记录、工艺参数或设备状态改变及报警信息可实现记录。

(6)产量显示、数据报表：产量报表及设备运行时间报表有利于掌握生产情况。

(7)选厂各种生产信息通过WEB远程发布，送达生产厂长、生产矿长、矿中心调度室及各级领导，按权限实现网上浏览。

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2.2系统操作

⑴具有自动和手动两种相对独立、互为备用的控制方法。远程控制功能包括远程集中控制和远程单台控制功能，在远程集中自动控制方式运行时，设备的启停由PLC控制系统按照工艺的要求顺序自动启动及停止，远程单台控制是由操作人员在计算机上点击相应操作按钮启停相应的设备；现场手动则是由操作人员在现场控制箱上操作完成的。

⑵ 在每台设备旁边设计机旁箱或现场控制箱(柜），现场检修人员或巡检人员在现场设备检修时或发现问题时现场操作，如：现场检修，现场就地运行以及安全停车和安全保护设施等。

⑶ 在集中自动运行时，在设备启动之前，必须由控制室发出开车信号，只有当现场所有的设备均返回正常信号后，系统才能启动运行。现场设备的正常信号作为系统启动运行的联锁条件。

⑷ 在现场手动运行时，现场控制箱上的远程／就地开关打到就地方式，此时不仅从控制程序上断开回路，而且从电气连接上断电，从而保证现场设备的绝对安全。在现场控制箱上设有应急安全开关，当集中自动控制时，如有特殊情况，可将控制回路立即断开，以保证设备和人员的安全。

⑸ 全部电气设备实现相互联锁，设备启动顺序原则上按照物料走向的逆向顺序依次启动，正常停机的顺序按照物料走向

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