论文 - 图文(8)

华北水利水电大学毕业设计

题正确无误。其次对器件进行检查，方法是用面包板逐个检查器件的逻辑状态是否正常，确保器件工作正常。在上述工作完成后，接通电源，看LED显示的状态，如全亮则表示LED显示正常，否则需要进一步排查错误。

当确认焊接无误后，就可以进行软件的检查。

5.3软件调试

软件的调试是利用wave6000软件，模块化调试，通过观察存储单元数据的变化，查找并解决程序的语法和逻辑错误，具体的调试步骤如下：

1. 把系统的各个模块在仿真软件中逐个调试，如中断模块、显示模块、数据处理模块等。

2. 对各个需要赋值模块调试时，赋入初值，单步调试，观察仿真器窗口，看输出结果是否为设计时想要的结果。

3. 把各个模块组合起来，全速运行，看程序是否能流畅的，是否能实现设计的系统的所有功能。

5.4调试故障及原因分析

本节就基于超声波检测的倒车雷达的设计中遇到的故障和调试方面出现的问题作一概要的叙述。 1.线路错误

在实际焊硬件电路，由于线路较多，焊错电路，如单片机的VPP引脚没有接高电平，导致单片机不工作，故LED不显示数值。改正后，LED显示数值了。 2.调试方法错误

直接整体调试硬件和软件联调导致没出现与其结果，后来分步调试，才逐渐找到原因。 3.软件错误

在软件调试时发现，报警的距离不正确，经分析是设定的阈值有问题，程序重新改写后，解决了该问题。

5.5测试结果分析

本课题研究的超声波倒车雷达设计，能够测量0.02m- 4m的距离，精确到1厘米。

第 33 页 共 66 页

华北水利水电大学毕业设计

并能在设定的距离内进行声光报警提示，从而达到了预期目标。但是本系统的测量结果与实际数据仍有一定误差。下表为测量距离与实际距离对照表；

序 号 项 目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 测 量 距 离 实 际 距 离 相 对 误 差 （%）

9.4 19.0 28.8 38.4 48.5 58.3 67.6 77.2 86.5 96.1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 6 5 4 4 3 2.8 3.4 3.5 3.8 3.9 根据超声波测距的原理，综合各方面因素，测量误差主要来自以下几个方面： 1、启动发射和启动计时之间的偏差 2、测量环境对测量精度的影响

3、超声波波束与探测目标的入射角对测量精度的影响 4、计时器本身的误差

由于本设计水平有限，测量误差难以完全消除，但基本达到了所要求的技术指标。但是本课题还可以拓展，比如可以采取时间增益补偿和温度补偿等措施来尽量减小测量误差。

第 34 页 共 66 页

华北水利水电大学毕业设计

结 论

该课题的主要任务是开发一个以STC89C52单片机为核心的汽车倒车雷达系统。它是一种新颖的被动式超声波探测器件，能够以非接触测出前方物体距离，并将其转化为相应的电信号输出。该报警器的最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活；且安装方便、智能性高、误报率低。通过对硬件电路的联调，验证了系统的可行性，能满足设计要求，达到设计的指标，实现了汽车倒车过程中对其与后方障碍物距离的显示和规定距离进行报警提示。随着现代人们安全意识的增强以及科学技术的快速发展，相信超声波倒车雷达必将在更广阔的领域得到更深层次的应用。

参考文献

第 35 页 共 66 页

华北水利水电大学毕业设计

[1] 吴斌方，刘民，熊海斌．超声波测距传感器的研制[J]．湖北工学院学报，2004(12) [2] 宋文绪. 传感器与检测技术[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004.

[3] 余锡存. 单片机原理及接口技术[M]. 西安: 西安电子科技大学出版社, 2000. [4] 高飞燕．基于单片机的超声波测距系统的设计[J]．信息技术，2005(7)． [5] 李全利. 单片机原理及接口技术[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2004. [6] 薛均义, 张彦斌. MCS-51系列单片微型计算机及其应用[M]. 西安: 西安交通大学出版社, 2005.

[7] 徐爱钧, 彭秀华. 单片机高级语言C51应用程序设计[M]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2006.

[8] 康华光. 电子技术基础（模拟部分）[M]. 北京: 高等教育出版社, 2004. [9]IA-32 Intel Architecture Software Developer’s Manual，Volume 1：Basic Architecture，2002

第 36 页 共 66 页

华北水利水电大学毕业设计

致 谢

在我进行毕业设计的学习和论文的撰写过程中，有许多老师和同学给予我大量的支持和帮助，在此我对他们表示衷心的感谢，在我即将完成学业之际，我要向我的导师李恒灿老师致以祟高的敬意和深深的谢意。我能顺利的完成课题和论文与老师们的精心指导和辛勤劳动是分不开的。老师以他们踏实肯干、孜孜不倦的工作精神影响着我，使我在学习上不断提高进步，在我在今后也将受益无穷。

同时我还要感谢同宿舍舍友在学习、生活上的帮助。

还有教研室的其他老师，总在我最需要的时候，给我无私、耐心 的帮助，解决各种各样的问题。

最后，衷心的感谢家人的关心，理解和支持!

第 37 页 共 66 页

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库论文 - 图文(8)在线全文阅读。