论文 - 图文

存档编号

North China University of Water Resources and Electric Power

毕业设计

题目 基于单片机的汽车倒车雷达系统设计

学 院 专 业 姓 名 学 号 指导教师 完成时间

机械学院

201008006

2014.05

教务处制

独立完成与诚信声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名： 指导导师签名：

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毕业设计（论文）版权使用授权书

本人完全了解华北水利水电大学有关保管、使用毕业设计（论文）的规定。特授权华北水利水电大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。

毕业设计（论文）作者签名： 导师签名：

签字日期： 签字日期：

华北水利水电大学毕业设计

目 录

中文摘要 英文摘要 第一章 绪论

1.1 课题产生的背景............................................................................................................. 5 1.2 国内外发展现状............................................................................................................. 5 第二章 设计方案分析 ............................................................................................................. 7 2.1测距方式和提示方式比较 ............................................................................................... 7 2.1.1测距方式 .................................................................................................................... 7 2.1.2预警提示方式 ............................................................................................................ 9 2.2本课题的主要任务及内容 ............................................................................................. 10 2.3本课题的任务分析与实现 ............................................................................................. 11 2.4本论文的主要内容安排 ................................................................................................. 11 2.5超声波测距的基本原理 ................................................................................................. 12 2.5.1超声波简介 .............................................................................................................. 12 2.5.2超声波传感器介绍 .................................................................................................. 13 2.6超声波测距原理分析 ..................................................................................................... 18 第三章 倒车雷达的硬件系统设计 ....................................................................................... 21 3.1超声波传感器模块 ......................................................................................................... 21 3.2单片机的选择 ............................................................................................................... 113 3.3主控制模块 ..................................................................................................................... 24 3.4单片机外围电路的设计................................................................................................ 25 3.4.1 电源设计 ................................................................................................................. 25 3.4.2单片机最小系统 ...................................................................................................... 26 3.4.3声光报警电路的设计 .............................................................................................. 27 3.4.4 LED显示电路 ......................................................................................................... 27 第四章 倒车雷达的软件系统设计 ....................................................................................... 29 4.1 倒车雷达的软件设计方案........................................................................................... 29

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华北水利水电大学毕业设计

4.2 主程序工作流程图....................................................................................................... 29 第五章 系统调试与分析....................................................................................................... 32 5.1调试分析的一般过程 ..................................................................................................... 32 5.2硬件调试 ......................................................................................................................... 32 5.3软件调试 ......................................................................................................................... 33 5.4调试故障及原因分析 ..................................................................................................... 33 5.5测试结果分析 ................................................................................................................. 34 结 论..................................................................................................................................... 35 参考文献................................................................................................................................. 36 致 谢..................................................................................................................................... 35 附 录..................................................................................................................................... 38

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