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4.2.2 短消息发送和接收的功能实现。
打开串口调试软件，选择串口COM 1，9600波特率，无奇偶校验，8位数据，一个停止位，等待接收GSM模块发送过来的数据，当有新短信时，TC35模块会把SIM卡接受到的PDU数据包通过串行口发给单片机，单片机把对PDU数据包进行解码，并对解码的内容进行分析，然后对被控对象进行控制，再把短信的信息通过串口传送到上位机的串口调试软件里。
4.2.3 发送短消息的程序实现。
前面已经对发送PDU串的编制进行了分析，对于编好的PDU串存储在单片机内部，通过相应的AT指令来实现短消息的发送。用来实现消息发送的AT指令是:AT+CMGS。以前面用的发送PDU串为例，即发送内容为“2号开”，接收方手机号为13915898557;需要说明的是，在此省去了对SMSC地址格式和SMSC地址这两个分段的编写，采用了SIM卡设置的SMSC地址。即发送的PDU串为：0891683108509105F011000D91683119858955F700080006003253F75F00。 具体程序如下：
unsigned char sms_SendTc35SMS(unsigned char *pdu_str,unsigned int length)
{
unsigned char idata at_cmd_str[15];
sprintf(at_cmd_str,\ tc35_SendAtCommand(at_cmd_str); ES=0; dt=100; {
while(dt)
while((RI==0)&&(dt!=0)) FeedWatchdog(); RI=0; if(SBUF=='>')
break;
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}
if(dt==0) {
#ifdef Debug
PrintMessage(\#endif return(false);
}
dt=2;while(dt)FeedWatchdog(); tc35_SendAtCommand(pdu_str); at_cmd_str[0]=Ctrl_Z; at_cmd_str[1]='\\0';
tc35_SendAtCommand(at_cmd_str); tc35_WaitTc35Respond(); return(false); }
程序中定义了一个pdu_str指针，把指针指向PDU数据数据包，length为短信的长度21。
发送AT+CMGS=21\\r，等待TC35回复“>”，打开串口把PDU数据发送出去，并以Ctrl_Z+’\\0’结束。程序中的FeedWatchdog是本人自定义的用来处理延时操作的函数，因为在连续的两个AT指令之间需要设置一定的间隔时间(设为了1秒)，为每一条发送的指令提供响应时间。
4.2.4 接收消息的程序实现。
先介绍几个相关的AT指令，(1)AT+CPMS，优先信息存储。该命令用来指定读写信息的存储区域。在这里设置AT+CPMS=\。使收到的短消息存储在GSM模块中的SIM卡上，不是存储在模块木身的内存中。(2)AT&W，用来保存所做的设置.(3)AT+CNMI，新信息指示，可用于设定当有某类短消息到达时，如何处置它。在此不对它的详细指令语法多做介绍了，这里设置为
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AT+CNMI=3,1，这样，当收到一条新消息时，系统就会收到一个提示信息，格式如:+CMTI: \。
在保存了上述设置后，当软件收到新消息到达的提示信息时，单片机把PDU数据包存放在一个字符串里面，接收到的PDU数据包如下：
0891683108100005F0040D91683119109991F20008404060313530230660A8597DFF01。
1. 部分程序实现如下: void tc35_InitTc35(void) {
dt=4;while(dt)FeedWatchdog();
tc35_SucceedTc35Command(\
tc35_SucceedTc35Command(\
dt=4;while(dt)FeedWatchdog();
tc35_SendAtCommand(\
tc35_WaitTc35Respond(); dt=4;while(dt)FeedWatchdog();
tc35_SucceedTc35Command(\ }
这段程序是选择短信格式（PDU）以及存储的位置，最后保存退出。 2. 部分程序实现如下：
if((es_buf[3]=='T')&&(es_buf[4]=='I')) {
inSmsF=1;return; }
这段程序是单片机通过串口把GSM MODEM发送过来的数据存放在
es_buf中，我上面的程序中判断接收到数据中是否包含”T”、”I” ，有的话
“inSmsF”新短信标志位置高，返回。 3. 部分程序实现如下： void sms_SetMenuBySMS(void) {
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unsigned char data index;
for(index=1;index<=SmsEntryMax;index++) {
if(sms_CheckTc35SMS()==0)return; if(inCallF==1) {
inCallF=0;
tc35_HangupIncomeCall(); }
FeedWatchdog();
if(sms_ReadTc35SMS(index)==false)return; sms_DeleteTc35SMS(index);
phone_sms();
} }
这段程序是调用了读短信子程序sms_ReadTc35SMS，在sms_ReadTc35SMS中把短信读出，再执行删除短信子程序sms_DeleteTc35SMS。
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第
5章 课题的测试结果及分析
5.1 运行结果
运行程序结果如图5-1所示：
图5-1 运行结果
在单片机以及TC35模块上电，接上RS232后打开串口调试软件，选择9600波特率选择好端口。上图中一开始出现GSM Modem Initial OK!说明初始化正常，已寻找到网络。等待接收短信，在后面显示的是发送短信过来的手机号码+时间+内容，在本地手机发送内容“3”为控制电机转动，“2”为控制电机停止，在完成动作后自动回复一条动作完成短信到本地手机。
5.2 系统性能分析
5.2.1 系统抗干扰
抗干扰设计是单片机应用系统设计的重要组成部分，没有良好的抗干扰措施，系统就无法安全可靠的工作。当然，我们只能通过系统软件、硬件设计尽可能的减少干扰带来的影响，而不可能完全消除干扰。本系统在抗干扰方面考虑了如下的问题。
·加宽地线和电源线，加宽后的地线和电源线是信号线的7倍。 ·所有芯片可靠接地，并且接地线构成环路。 ·手工布置元件和布线，连线尽可能短。
5.2.2 通信时延分析
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