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毕业论文采用嵌入式移动网络的远程控制系统(5)

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毕业设计说明书(论文)

第4章 基于短消息业务的系统软件设计

4.1单片机端程序设计

单片机系统除了必要的硬件支持外,还需要进行软件设计。单片机端的软件程序是用C语言编写的。单片机与GSM模块的软件接口其实就是单片机通过与GSM短消息有关的AT指令控制GSM模块的控制技术,主要是GSM模块的一些本身的顺序控制以及发送短消息和接收短信。然而,执行一条指令,也并非如某些资料中介绍得那么简单。事实上,指令的执行过程需要单片机与GSM模块交互应答完成,每一次发送或接收的字节数都有严格的规定,二者必须依据这些规定实现数据交换,否则,通信就是失败的。

对几个问题说明如下:

1.在给模块上电之前需要给TC35的IGT脚约100ms的低电平脉冲,然后上电初始化。

2.所有AT指令的指令符号、常数、PDU数据包等都是以ASCII编码形式传送的,比如“A”的ASCII编码为41H,“T”的ASCII编码为54H,数字“0”的ASCII编码为30H等,具体详细的ASCII编码对照表见附录。

3.单片机控制GSM模块工作,必须把SIM卡的短信息工作模式设置为PDU格式,即通过指令AT+CMGF=0完成。

4.单片机向手机发送每一条指令后,必须以回车符作为该条指令的结束,回车的ASCII编码为0DH。例如,单片机向手机发送“AT+CMGF=0”这条指令,其ASCII编码序列为“41H,54H,2BH,42H,4DH,47H,46H,3DH,30H,30H,0DH”,最后一个字节0DH就是回车符,表示该条指令结束,如果没有这个回车符,GSM模块将不识别这条指令。

4.1.1单片机端主程序设计

主程序是对单片机端系统框架的描述。本系统的主程序的功能是上电后,完成系统的初始化,然后在主程序里循环判断,如果有来电,就一次性把电话挂了,

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没有就往执行,判断有无新短信,有就调用读短信子程序,完成对外部的控制后回发一条短信出去以及把数据通过模拟串口发送到上位机。没有新短信就返回继续循环判断。主程序流程图如图4-1所示。

开始 调用单片机初 始化子程序 发送指令AT进行入网检测 调用延时300ms子程序 返回 ” OK ” 成功吗? N

Y

判断有无电

Y N 一次挂断电话 Y 判断有无新短信 调用读短信 子程序

解码及控制

器件

回复一条短 消息

发送到上 图6.1.1 主程 位机

N 图4-1

4.1.2重要子程序流程图

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1.TC35完成SIM卡初始化子程序流程图设计。

该子程序是完成SIM卡初始化工作,流程图如图4-2所示。

返回 发AT&W\\r 保存设置 AT+CPMS=\\”SM\\”选择短信存储区 发AT+CMGF=0\\r选择短信格式PDU 等待时间5S 开始 等待时间5S 图4-2 SIM卡初始化子程序流图

2.模拟串口发送子程序流程图设计。

该子程序是完成单片机与上位机通信,因为带有双串行口的单片机价格较昂贵,所以选择了单串行口单片机,把它本身自带的串行口与TC35相连接通信,在与上位机通信选择了P3.3(TXD)、P3.4(RXD)作为模拟串行口的I/O端。

关中断 TXD清0 第 23 页 共 39 页

开始 设置波特率

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把8 位数据放 到BUF里

TXD置1 返回 图4-3 模拟串口流程图

3.接收短消息子程序设计。

接收短消息子程序是单片机控制系统程序的重要部分,当有新短消息时,把接收到的PDU数据包接收放在存储器中,然后把PDU进行解码,把对方手机号码、日期时间、短信长度、内容等信息取出。流程图如图4-4所示。

取出PDU数据包 从串口把TC35传过来的PDU数据放到地址里 开始

结束 数据解码 图4-4

4. 发送短消息子程序设计。

发送短消息子程序是整个单片机程序中的核心部分。初始短信息已经经过编码后的PDU数据包存放在了存储器中,所以当需要发送时,可从内存中直接提取出来,再通过单片机发送AT指令与TC35通信,把PDU数据包发送出去。流程图如图4-5所示。

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延时300ms 发AT+CMGS= 开始 返回”>”了吗? N Y

延时300ms

发送Ctrl+z再加‘\\0’结束符 发数据的Unicode编码 N

返回”OK”了吗? Y

图4-5 发送短消息子程序

结束 4.2 单片机端短消息收发程序以及上位机通信的实现。

4.2.1短消息收发的实现模式。

本设计是计算机串口通过模拟串口通过RS232和单片机串行通信,单片机再和GSM MODEM串行通信,用GSM MODEM接收短信,把PDU数据包传给单片机,单片机进行解码并分析实行控制电机和灯,单片机并且通过模拟串口把解码出来的数据发到上位机的串口调试软件里,本设计是比较适合于小型项目开发的一种实现模式。这种方法要求对AT指令集和串口编程比较熟悉。

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