PLC行车控制(4)

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考虑到排除故障，用于自动运行PLC就要停止，所以本设计的手动程序就用外部控制电路来完成。控制电路见图4.3.1-1。

FUSB112KM5SB3SB44KM65KM5KM6KM63SB3678SB6910KM811KM7KM8KM7SB5121314KM6SB5SB4KM7KM8SB6

操作按下SB3，KM5线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行：按下SB4，SB4常闭触点断开，KM5断电常开触点断开常闭触点闭合，KM6线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行：SB3和SB4，KM5和KM6常闭触点交叉联结以达到按钮互锁和触点互锁保护设备。

按下SB5，KM7线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车上行：按下SB6,SB6常闭触点断开，KM7断电常开触点断开常闭触点闭合，KM8线圈得电主触头闭合，常开触点闭合自锁，行车下行：SB5和SB6，KM7和KM8常闭触点交叉联结同样也是达到按钮互锁保护设备，在任何时候按下SB7都能使其停止工作。

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第五章 软件调试

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