PLC行车控制

毕 题系专班姓学

指导日

济源职业技术学院

业 设 计

目 PLC行车控制 别 机电工程系 业 机电一体化 级 0914班 名 杜占辉 号 09011442

教师 章明 期 2011年9月

济源职业技术学院

设计任务书

设计题目：

PLC行车控制

设计要求：

初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。上下物品都由机械手来完成，行车上的待镀物品分别要到镀前处理池、电镀池、镀后处理池三个池子且在每个池子里都要停留一定的时间，在出现故障或要短时运行时可用手动操作。

设计进度要求：

第一周：选定设计题目

第二周：指导老师对设计题目进行详细讲解 第三周：指导老师对设计内容进行详细的指导 第四周：查资料，收集信息 第五周：写设计论文

第六周：指导老师对设计报告进行检查、修改，并定稿设计论文 第七周：熟悉论文，准备答辩

指导教师（签名）：

I

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摘 要

电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统。本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案，确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单。

该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输出系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，是高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。

关键词：自动电镀生产线、自动控制技术、可编程控制器、机械手

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目 录

1 绪论 ............................................................... 1 1.1国内外PLC的最新发展趋势 ........................................ 1 1.2基于PLC 的电镀行车的控制系统的概念 ............................. 1 1.3课题的选题背景及意义 ............................................ 2 2 系统总体方案论证 ................................................... 3 2.1控制对象的设计要求 .............................................. 3 2.2设计思路 ........................................................ 3 2.2.1软件 ........................................................ 3 2.2.2硬件 ........................................................ 3 2.2.3电气元件的明细表 ............................................ 3 2.2.4元件简介 .................................................... 4 3 系统的硬件设计 ..................................................... 8 3.1PLC机型选择 ..................................................... 8 3.1.1确定I/O .................................................... 8 3.1.2PLC容量选择 ................................................. 8 存储容量的选择： ................................................. 8 3.13确定PLC ..................................................... 8 3.2主电路控制电动机的设计 .......................................... 8 3.3辅助电路的设计 .................................................. 8 3.3.1PLC负载电路设计 ............................................. 8 3.3.2其它电路 .................................................... 8 4 系统的软件设计 ..................................................... 9 4.1自动程序的设计 .................................................. 9 4.1.1控制部分 .................................................... 9 4.1.2输出部分 ................................................... 10 4.2故障程序设计 ................................................... 11 4.3其它设计 ....................................................... 11 4.3.1手动程序的设计 ............................................. 11 参考文献 ............................................................ 19

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1 绪论

1.1国内外PLC的最新发展趋势

长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另一方面，PLC还必须依靠其他新技术来面对市场份额逐渐缩小所带来的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击。PLC需要解决的问题依然是进技术的采用、系统开发性和价格。

PLC技术发展的最终趋势仍然是人们所争论的焦点之一。大的数人认为，PLC将会继续失去市场份额，更有甚者认为，在工业PC面前，PLC将会一步一步走先死亡，但也有一部分人相信，一些特殊工业应用领域将为PLC提供一定的市场份额。

在全球工业计算机控制领域，围绕开发与在开发过程控制系统、开发是国产控制软件、看法性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC，但这种趋势也许不会继续发展下去，随着软PLC控制组态软件技术的诞生于进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和基于工业PC供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们不想面对现实，在传统PLC的技术发展于提高发面做出更加开放的高姿态。对于控制软件来讲，这是PLC控制器的核心，PLC供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具软件，而且对于工业用户表现的非常积极。此外，开发式通信网络技术也得到了突破，其结果是将PLC融入更加开放的工业控制行业。

PLC制造商已经开始注视给予工业PC控制技术所带来的强大冲击，有专家甚至认为，新商务活动所带的新技和开发技术规范将会埋葬传统PLC。PLC制造商热吻，虽然在工业现场安装有大量的PLC控制设备，但他们仍需要联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于PC的过程控制软件。

1.2基于PLC 的电镀行车的控制系统的概念

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它

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