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等金属。
在熔体熔断切断电路的过程中会产生电弧，为了安全有效地熄灭电弧，一般均激昂熔体安装在熔断器壳体内，采取措施，快速熄灭电弧。
熔断器具有结构简单、使用方便、价格低廉等优点，在低压系统中广泛被应用。
熔体额定电流的选择：由于各种电气设备都具有一定的过载能力，允许在一定条件下较长时间运行，而当负载超过允许值时，就要求保护熔体在一定时间内熔断，还有一些设备起动电流很大，但启动时间很短，所以要求这些设备的保护特性要适应设备运行的需要，要求熔断器在电机起动时不熔断，在短路电流作用下和超过允许过负荷电流时能可靠熔断，起到保护作用。熔体额定电流选择偏大，负载在短路或长期过负荷时不能及时熔断，选择过小，可能在正常负载电流作用下就会熔断，影响正常运行，为保证设备正常运行，必须根据负载性质合理选择熔体额定电流。
电动机：
1、单台直接启动电动机额定电流=（1.5~2.5）电动机额定电流。
2、多台直接启动电动机总保护熔体额定电流=（1.5~2.5）各台电动机电流之 和。
3、降压起动电动机熔体额定电流=（1.5~2）电动机额定电流 4、绕线式电动机熔体额定电流=（1.2~1.5）电动机额定电流
按钮开关：
按钮开关是旧标准术语，新标准（GB2900·18）中简称为按钮
按钮开关是用来切断和接通控制电路的低压开关电器，按钮开关的触头的额定电流为5A。所以，操作按钮开关所控制的电路属于小电流电路。
按钮有单极双位开关或双极双位开关，它按动能与用途又分为起动按钮、复位按钮、检查按钮、控制按钮、限位按钮等多种。
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3 系统的硬件设计
3.1PLC机型选择
3.1.1确定I/O
通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%~15%的裕量来确定。
I：20+20*15%=23 O：14+14*15%=16 3.1.2PLC容量选择
存储容量的选择：用户程序所需的存储容量大小不仅与PLC系统的功能有关，而且还与功能实现的方法、程序编写水平有关。一个有经验的程序员和一个初学者，在完成统一复杂功能时，其程序量可能相差25%之多，所以对于初学者应该在存储容量估算时多留裕量。
PLC的I/O点数的多少，在很大程度上反映了PLC系统的功能要求，因此可在I/O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20%~30%的裕量。
存储容量=10开关量I/O点数+100模拟量I/O通道数
另外，在存储容量选择的同时，注意对存储器的类型的选择。 3.13确定PLC
综合3.1.1和3.1.2我选用西门子S7-200CPU226CN,详细参见附录D。
3.2主电路控制电动机的设计
本系统的主要动作都要由电动机来完成，电机采用正反转来控制各个不见运动，主接线图见附录F。
3.3辅助电路的设计
3.3.1PLC负载电路设计
一个系统不光有好的程序，同时还要有正确的外部电路接线，同时在个部要对各个元件加以保护，输入输出接线图见附录G。 3.3.2其它电路
为了节约I/O点数有的功能是可以在PLC外部完成的，本系统的急停就是。
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4 系统的软件设计
4.1自动程序的设计
系统在按下启动按钮自动运行，机械的运行用行程开关来控制即I0.1~I2.2接行程开关，分布见附录E，自动程序梯形图见附录A，自动程序的指令表见附录B。考虑到I/O点数，系统的运行指示和急停都用外部电路来实现，按下起动按钮SB1系统开始运行同时使与外部电路相接的指示灯点亮，而停止按SB2钮则所有中间继电器都被复位，以达到急停和断电的功能。 4.1.1控制部分
因采用的是顺序控制，每实现一步都要使上一步复位，在有要延时的地方，我采用的是先控制一个中间继电器，再用这个中间继电器的常开触点控制时间继电器，这样就避免了时间继电器不能正常工作的因素。如图4.1.1-1，在网络16中本就应在I0.7和M1.3串联的后面接上时间继电器，但同时要对上一步M1.3复位，这样时间继电器就不能起到延时作用，但用M1.4的常开触点来控制时间继电器就不会，因为在I0.7的常开触点与M1.3的常开触点同时得电时M1.4就被置位并具有保值功能，即使M1.3被复位，M1.4的常开触点仍然闭合时间继电器也就能正常工作。
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4.1.2输出部分
机械手1加紧松开：
机械手的加紧松开时由控制Q0.0的得电和失电来实现的。而Q0.0的得电与失电是控制M0.1置位和复位来完成的，即用M0.1的常开触点与Q0.0串联。
机械手2加紧松开：
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机械手2加紧松开是由中间继电器M3.0的得电和失电来完成的。 无论是机械手还是行车的上下都是分别有一个点击正反转来完成的，左右也一样，为保证电机的正常和安全运行不光要在外部用硬件互锁，在编程时还要用相应的程序互锁如图4.1.2-1，在图4.1.2-1中Q0.2的常闭触点与Q0.1的常闭触点就实现了软件互锁功能。
4.2故障程序设计
在本设计中不论是机械手还是行车的上下和左右都是由控制点击的正反转来实现的，所以每个电机同时只能出现一种工作状态，要么是正转要么是反转。如果控制电机正反转的继电器同时得电则就会造成电源相间短路，在系统出现这种情况时就应该采取相对的措施。程序见附录A网络58。
4.3其它设计
4.3.1手动程序的设计
在自动化普及的今天，手动一般只是在自动化系统出现故障时用来临时操作。
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