江苏大学PLC课程设计报告1(3)

3.2 软件部分设计 3.2.1 时序图（图⑥）

启动I0.0复位I0.3右极限I0.1左极限I0.23s3s5s5s3s3s5s右行Q0.0左行Q0.35s喷水Q0.5刷子Q0.2喷清洁剂I0.4吹风机QT37位T38位T39位T40位T41位T42位T43位T44位

图⑥ 时序图

3.2.2从洗车机启动开始顺序功能图SFC(图⑦)

SM0.1M0.0M1.1投币金额到50，洗车机启动R Q0.1Q0.2刷子停止工作，右行I0.0M0.1I0.7到达右极限Q0.6Q0.2Q0.0Q0.1Q1.0-Q1.6Q2.0-Q2.6M1.2T41,3SQ0.3T41左行，开始定时启动灯亮，数码管显示金额，右行，喷水，刷子动作左行3s时间到I0.7M0.2到达右极限M1.3Q0.3Q0.0Q0.1左行，喷水，刷子动作R Q0.3Q0.1T42停止左行，刷子动作，开始定时T42,5S刷子工作5s时间到停刷，继续左行，开始定时I0.6M0.3到达左极限M1.4Q0.2Q0.4R Q0.1Q0.3T43R Q0.0R Q0.1停止喷水，停刷，右行，喷清洁剂T43,3S左行3s时间到I0.7M0.4M1.5到达右极限R Q0.3Q0.1T44停止左行，刷子动作 ，开始定时Q0.3Q0.4左行，喷清洁剂T44,5S刷子工作时间到M1.6I0.6M0.5到达左极限R Q0.1Q0.3刷子停止工作，继续左行I0.6R Q0.4Q0.2T37停喷清洁剂，右行，开定时器到达左极限M1.7I0.7Q0.2Q0.0Q0.1右行，喷水，刷子动作T37,3S右行3s时间到到达右极限M0.6R Q0.2Q0.1T38停止右行，刷子动作，开始定时M2.0I0.6Q0.3Q0.0Q0.1左行，喷水，刷子动作T38,5S刷子动作5s时间到到达左极限停止喷水，停刷，右行，吹风机工作M0.7T39,3SM2.1R Q0.1Q0.2T39刷子停止动作，右行，开始定时R Q0.0R Q0.1Q0.2Q0.5I0.7右行3s时间到到达右极限M2.2M1.0R Q0.2Q0.1T40停止右行，刷子动作，开始定时Q0.3到达左极限Q0.5左行，吹风机工作I0.6刷子工作5s时间到M2.3I0.5R Q0.0-Q2.7R M0.1-M2.3Q1.7系统复位，指示灯亮

图⑦ 顺序功能图SFC

3.2.4梯形图及语句表程序设计（见附录二）

四、设计总结

略

参考文献

[1]吴作明.PLC开发与应用实例详解[M].北京航空航天大学出版社，2007 [2]黄永红.电气控制与PLC应用技术[M]. 机械工业出版社，2011 [3]武红军，张万忠.可编程控制器入门与应用实例.中国电力出版社，2012 [4]杨长能，林小峰. 可编程控制器例题习题及实验指导.重庆大学出版社，1999

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