江苏大学PLC课程设计报告1(2)

3.2.3梯形图及语句表程序设计（见附录一）

四、设计反思

略

参考文献

[1]肖宝兴.西门子S7-200 PLC的使用经验与技巧[M].机械工业出版社，2008 [2]黄永红.电气控制与PLC应用技术[M]. 机械工业出版社，2011

课题二 自助洗车机PLC控制设计

一、内容摘要

本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP 7-Ｍicro/WIN4.0软件完成梯形图、语句表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了8个数字量输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.7、左极限开关I0.6、原点复位按钮I0.3、停止开关I0.1、五元检测开关I0.2、十元检测开关I0.3、二十元检测开关I0.4;二十三个输出信号，洗车机右移Q0.2、风扇动作Q0.5、刷子动作Q0.1、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.0、洗车机启动灯Q0.6、停止灯Q0.7、复位灯Q1.7.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，风扇由电机3控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。本设计采用西门子公司的CPU226的PLC来实现，另外由于CPU本身的数字输出接口不够用，因此需进行系统扩展。自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词：自助洗车 PLC控制 顺序动作

二、控制要求

1．设计投币50元自助洗车机。

2．有3个投币孔，分别为5元、10元及20元3种，当投币合计50元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额（用BCD码）

洗车机动作流程：

1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。 5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往朽移3s后停止，刷子开始洗刷。

6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

3．原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

三、系统设计

3.1 硬件部分设计

3.1.1 PLC接线图设计（图④）

YV2KM3KM1KM2YV1KM4HL0HL1SEG(a1-g1)HL2SEG(a2-g2)~220VKM2ACKM11LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.03LQ1.1-Q1.6Q1.7Q2.0-Q2.6...NLS7-200 CPU2261MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7......ML+DC24VSB1SB6SB3SB4SB5SB2SQ2SQ1 图④ PLC接线图

3.1.2 I/O地址分配表（表②）

停止开关 启动开关 右极限行程开关 左极限行程开关 原点复位开关 5元检测开关 10元检测开关 20元检测开关 输入信号 SB6 SB1 SQ1 SQ2 SB2 SB3 SB4 SB5 I0.1 I0.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.2 I0.3 I0.4 喷水 刷子 右行 左行 喷清洁剂 吹风机 启动灯 停止灯 复位灯 数码管1 数码管2 输出信号 YV2 KM3 KM1 KM2 YV1 KM4 HL0 HL1 HL2 a1~g1 A2~g2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.7 Q1.0~Q1.6 Q2.0~Q2.6

表② I/O地址分配表

3.1.3 系统配置(扩展EM222)后PLC编址表（表③）

主机 CPU226 24IN/16OUT I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 . Q1.1 . Q1.2 I1.7 Q1.3 I2.0 Q1.4 . Q1.5 . Q1.6 I2.7 Q1.7 模块1 EM222 8OUT Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 表③ 系统配置后PLC编址表

3.1.4 主电路电气控制图（图⑤）

L1L2L3QFFU1FU2FU3KM1KM2KM3KM4FR1FR2FR3U1V1W1U1V1W1U1V1W1M13~PEM23~刷子电机M33~风扇电机移动电机

图⑤

主电路电气控制图

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库江苏大学PLC课程设计报告1(2)在线全文阅读。