数控铣床X-Y工作台设计19p - 图文(4)

8279的SL0用来判断显示X向或显示Y向位移，SL1-SL3经两片74LS138分成16路作为发光二极管的位选信号，OUTA0-OUTA4和OUTB0-OUTB4送出段选信号。在位选信号中选出5条作为键盘列扫描信号。

图十一、键盘、显示器接口电路

四、程序

（一）步进电机控制程序

ORG 8100H

ROUTN2: MOV R2, COUNT ;步进电机步数 LOOP0: MOV R3, #00H

MOV DPTR , #POINT ;送控制模型指针 JNB 00H,LOOP2 ；反转，转LOOP2

LOOP1： MOV A,R3 ;取控制模型

MOVC A ,@A+DPTR

JZ LOOP0 MOV P1,A

ACALL DELAY ;延时

16

INC R3

DJNZ R2,LOOP1 ;步数未走完，继续 RET

LOOP2: MOV A, R3 ; ADD A,#07H MOV R3,A AJMP LOOP1

（二）键盘程序

MOV DPTR,#7FFFH ;指向8279控制口

MOV A ,#00H MOVX @DPTR, A MOV A ,#2FH MOVX @DPTR , A KO: MOV 30H,#1

LCALL LS LJMP KEY

K1: MOV 30H,#6

LCALL LS LJMP KEY

K2: MOV A , #0EH

MOV DPTR , ##17FFH MOVX @DPTR ,A

LJMP KEY

K3: MOV 30H,#2

LCALL LS LJMP KEY

K4: MOV 30H,#7

LCALL LS LJMP KEY

K5: MOV A , #0DH

MOV DPTR , ##17FFH MOVX @DPTR ,A LJMP KEY

K6: MOV 30H,#3

LCALL LS LJMP KEY

K7: MOV 30H,#8 LCALL LS LJMP KEY

K8: 回零位 K9: MOV 30H,#4 LCALL LS LJMP KEY

K10: MOV 30H,#9

;键盘设置为编码扫描，双键锁定方式 ;输出控制字 ;置分频数为15 输出控制字 ;指向8355 C口，输出X向电机正转代码 ;指向8355 C口，输出X向电机反转代码 17

; LCALL LS

LJMP KEY

K11: MOV A , #0BH

MOV DPTR , ##17FFH ;指向8255 C口，输出Y向电机正转代码 MOVX @DPTR ,A

LJMP KEY

K12: MOV 30H,#5

LCALL LS LJMP KEY

K13: MOV 30H,#0

LCALL LS LJMP KEY

K14: MOV A , #07H

MOV DPTR , ##17FFH ;指向8355 C口，输出Y向电机反转代码 MOVX @DPTR ,A

LJMP KEY

（三）显示程序

LS ：MOV DPTR,#7FFFH ;指向8279控制口 MOV A ,#08H ;16位显示，左入口 MOVX @DPTR, A ;输出控制字 MOV A ,#2FH ;置分频数为15 MOV A ,#90H

MOVX @DPTR , A ;输出控制字

MOV R0 ,#30H MOV R2 ,#10H

MOV DPTR,#6FFFH ;指向8279数据口

AGAIN：MOV A ，@R0 ;从片内RAM中取出段选码 MOVX @ DPTR,A INC R0

DJNZ R2 ,AGAIN ;16位未完，继续

五、参考文献

1.尤丽华主编. 测试技术. 机械工业出版社, 2006

2. 张迎新等主编.单片机初级教程.北京航空航天大学出版社,1999. 3. 郑堤,唐可洪主编.机电一体化设计基础. 机械工业出版社 4. 成大先主编 机械设计图册 化学工业出版社,2000

5. 成大先主编 机械设计手册(减速器.电机与电器). 化学工业出版社,2004

6.机电一体化技术手册编委会编. 机电一体化技术手册(上.下). 机械工业出版社,1999

7.高学山编著. 光机电一体化系统典型实例. 机械工业出版社,2006 ,

8.潘新民,王燕芳主编.微型计算机控制技术.电子工业出版社,2005.

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