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龙门式起重机总体设计及金属结构设计(5)

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对于正轨箱型梁,由于集中载荷的作用点在板的中心或偏一距离,故应采用板壳理论计算。根据板壳理论,作用在受载面积中心(图)弯距:

????4bsin?N?b????)(1?v)?(???)(1?v)? Mx??(2ln8???d?????

2.14?26??4?31sin?35?14??39?20)(1?29)?(25?13)(1?20)??2153.10 ?(2ln8?3.14?3.14?31?????????4bsinN?b????)(1?v)?(???)(1?v)? (2ln Mx???8???d?????

2.14?26??4?31sin?35?14(2ln?39?20)(1?29)?(25?13)(1?20)?????2153.10

8?3.14?3.14?31?????式中 d?a12?b12(a1、b1)

296kIb1 N?P?33

1a? 在此处 I---------轨道的惯性矩; ?——上盖板的厚度;

k1—系数,取决于ab之间值,见表 。 表 系数k1

a b1.0 1.1 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 k1

0.127 0.138 0.148 0.162 0.171 0.177 0.180 ?——轨道中心线至腹板的距离,正轨时,??b;

2 ??ktg?111?111?1?tgk =3?tg?1?tg39 kk3125 =318.10

11?1?tgk kk11?1?tg39 =3?tg?13125 ??ktg?1 =203.5

b k?1a;

1 v________波桑比;

?,?——系数,其值取决于b和?的值(参见表 );

aa 上盖板上的折算应力按下式求得: ?折?(???z)2?ax2?(???z)?z????

=(30?213)2?30?212?(30?213)2312??318?

式中 ?——由垂直弯矩引起的正应力,? ,?x,?z应带各自的正负号代入。

表 对于矩形板的因子?和?的值 ? 0.10 0.5 2.792 2.352 1.945 1.686 1.599 0.557 --0.179 -0.647 -0.852 -0.906 0.20 0.3. 0.40 0.50 ? 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 3.0 2.861 2.545 2.227 2.011 1.936 0.677 0.053 2.904 2.677 2.433 2.259 2.198 0.758 0.240 2.933 2.768 2.584 2.448 2.399 0.814 0.391 2.952 2.932 2.694 2.591 2.533 0.856 0.456 2.966 2879 2.766 2.698 2.669 0.887 0.611 2.982 2.936 2.880 2.836 2.820 0.931 0.756 2.900 2.966 2.936 2.912 2.903 0.958 0.849 2.955 2.982 2.966 2.953 2.948 0.975 0.908 2.977 2.900 2.982 2.975 2.972 0.985 0.945 2.999 2.955 2.900 2.987 2.985 0.991 0.968 3.000 3.000 3.000 2.999 2.999 0.999 0.998 3.000 3.000 3.000 3.000 3.000 1.000 1.000 -0.439 -0.701 -0.779 -0.229 -0.514 -0.605 -0.031 -0.310 -0.4.04 0.148 -0.108 -0.198 0.304 -0.080 0.000 0.551 0.393 0.335 0.719 0.616 0.578 0.828 0.764 0.740 0.897 0.858 0.834 0.939 0.915 0.906 0.996 0.995 0.994 1.000 1.000 1.000 ?

2.10主梁的刚度校核计算:

梁除了满足强度条件外,还需具有一定的刚度(限制变形)才能满足使用要求。用于起重机的梁只验算由有效载荷(移动载荷)产生的静挠度(不计动力系数),梁的这种变形是弹性变形,外载荷消失后梁能复原,绝对不允许残余(永久)变形。

1)静刚度

当两个不相等的移动集中载荷对称作用于梁的跨度中央时(图),其最大静挠度由下式确定:

对于图 所示情况,梁的最大静挠度: f? =

(p1?p2)2l1(0.75L2?l12)?l2(0.75L2?l2)??f?

12EI??(130?102)10(0.75?252?132)?(0.75?252?132)??106.2?

12?32?10?? 允许静挠度值

?f?分别推荐如下:

2)门式起重机的跨中挠度

1??1 ?f???~?L

?700100?0式中 L——起重机的跨度。 3)门式起重机的悬臂挠度

?f??11L1=?13=12930 350350式中 L1________悬臂长度。 4)门式起重机跨中水平位移 fs??fs??11L=?13?28310 20002000根据刚度条件,型钢梁需要的截面惯性矩为:

PL3700PL3?52 I? ??6.94?10PL548E?f?48?2.1?10L式中 L——梁的跨度(mm); ?f?——型钢梁的许用挠度,?f??L; 700 p——电动葫芦在额定起重量时的总轮压(不计动力系数)。按下式计算: P?Q?Gh 其中,Q——额定起重量(N), Gh——电动葫芦自重(N)。

5)动刚度

在起重机小车卸载时,主梁在垂直方向将产生衰减振动,这种振动对结构强度的影响不大,但对于起重机的正常使用以及司机的操作田间却是不利的,缓慢的衰减过程影响到起重机的生产率,因此,从现代化生产的要求出发(特别是对高速运行的起重机以及要求所吊运件能精确安装的起重机),起重机应保证一定的动刚度。

图 梁的刚度计算

对于一般使用的起重机,不必验算起动刚度。对于工艺上及生产率上有较高要求的桥式起重机,应验算动刚度,要求小车位于跨中时的满载自振频率f不应低于2HZ。

可按下列公式验算满载自振频率: f?0.6Ks7821m(1?k)=0.6=1367.1 ?.23216Msm?(1?k) 式中 f________满载自振频率,(HZ);

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