?AB???I?n~?Ir用行和列初等变换把B中的A化简成A???0?Im??, 0??0??, 0??同时,In化成了Q,Im化成了P,即
?P0??A??0I????n??In?~Im??Q0??AP??, ?????????0??0Im??Q0??~?Ir故,PAQ?A???0?0??, ?0?于是A{1}中的矩阵可写成
?IrX?Q??X?21
二、{1,3}-逆的求解
定理3.3 设矩阵A?Cm?n,那么
X12??P。 X22??(1)若A是行满秩矩阵,则Al??A?; (2)若A是列满秩矩阵,则Al??(AHA)?1AH; (3)若rankA?r<min{m,n}且有满秩分解A?FG,则
Al??G?Fl? 或Al??(AHA)?AH。
证明: (1)若A?Cm?n是行满秩矩阵,则rankA?m,AA??Im,有
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H(AA?)H?Im?Im?AA?,
所以,Al??A?。
(2)若A?Cm?n是列满秩矩阵,令X?(AHA)?1AH,
(AX)H?(AHA)?1AH??HAH?A(AHA)?1AH?AX,
又AXA?A(AHA)?1AHA?A, 所以,Al??(AHA)?1AH。
(3)(AG?Fl?)H?(FGG?Fl?)H?(FIrFl?)H?(FFl?)H
?FFl??FGG?Fl??AG?Fl?,
又A(G?Fl?)A?FGG?Fl?FG?FG?A,所以,Al??G?Fl?。 令X?(AHA)?AH,于是
(AX)H?[A(AHA)?AH]H?A(AHA)?AH?AX,
又AXA?A(AHA)?AHA?A,所以,Al??(AHA)?AH。 三、{1,4}-逆的求解
定理3.4 设矩阵A?Cm?n,那么
?(1)若A是行满秩矩阵,则Am?AH(AAH)?1;
?(2)若A是列满秩矩阵,则Am?A?;
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(3)若rankA?r?min{m,n}且有满秩分解A?FG,则
????Am?GmF 或 Am?AH(AAH)?。
证明: (1)令X?AH(AAH)?1,则
(XA)H?AH[AH(AAH)?1]H?AH(AAH)?1A?XA,
?又AXA?AAH(AAH)?1A?A,所以,Am?AH(AAH)?1。
(2)rankA?n,所以,A?A?In,有
H(A?A)H?In?In?A?A,
?所以,Am?A?。
??????????(3)(GmFA)H?(GmFFG)H?(GmG)H?GmG?GmFFG?GmFA
???????又AGm?GmF。 FA?FGGmFFG?FG?A,所以,Am令X?AH(AAH)?,则
(XA)H?[AH(AAH)?A]H?AH[(AAH)?]HA?AH(AAH)?A?XA,
??又AAm?AH(AAH)?。 A?AAH(AAH)?A?A,所以,Am§3.2 Moore-Penrose 广义逆
定理3.5 设矩阵A?Crm?n(r>0)的满秩分解为A?FG, 其中F?Crm?r,G?Crr?n,则
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(1)G?i?F?1??A{i},i?1,2,4; (2)G?1?F?i??A{i},i?1,2,3;
(3)G?1?F??A{1,2,3},G?F?1??A{1,2,4}; (4)A??G?F?1,3??G?1,4?F?;
(5)A??G?F??GHGGH???FF??1H?1FH?GHFHAGH???1FH。
证明: (1)F,G分别为列满秩和行满秩矩阵,F?1?F?GG?1??Ir,有
AG?1?F?1?A?FGG?1?F?1?FG?FIrIrG?FG?A, 所以,G?1?F?1??A{1};
G?2?F?1?AG?2?F?1??G?2?F?1?FGG?2?F?1??G?2?GG?2?F?1??G?2?F?1?
所以,G?2?F?1??A{2};
[G?4?F?1?A]H?G?4?F?1?FG所以,G?4?F?1??A{4}。
????G??G?H4H?G?4?G?G?4?F?1?FG?G?4?F?1?A
综上,G?i?F?1??A{i},?i?1,2,4?。
(2)F,G分别为列满秩和行满秩矩阵,F?1?F?GG?1??Ir,有
AG?1?F?1?A?FGG?1?F?1?FG?FIrIrG?FG?A, 所以,G?1?F?1??A{1};
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G?1?F?2?AG?1?F?2??G?1?F?2?FGG?1?F?2??G?1?F?2?FF?2??G?1?F?2?,
G?1?F?2??A{2};
?AG??F?????FGG??F?????FF???13H13H3H?FF?3??FGG?1?F?3??AG?1?F?3?,
所以,G?1?F?3??A{3}, 综上,G?1?F?i??A{i},?i?1,2,3?。
(3)由(2)知,G?1?F??A{1,2,3}成立;由(1)知,G?F?1??A{1,2,4}。 (4)由G?F?1??A{1,2,4}知,G?F?1,3??A{1,2,4},又因为
?AGF?????FGGF?????FF????1,3H?1,3H1,3H?FF?1,3??FGG?F?1,3??AG?F?1,3?,
即G?F?1,3??A{3},所以,G?F?1,3??A{1,2,3,4}, 又由A{1,2,3,4}的唯一性,A??G?F?1,3?。 同理可证明A??G?1,4?F?。 所以,A??G?F?1,3??G?1,4?F?。
(5)由(4)式A??G?F?1,3??G?1,4?F?,又G?F??G?F?1,3?,G?F??G?1,4?F?,由
A?的唯一性知A??G?F?。
由定理2.7之(4)知G??GHGGH,F??FHFFH, 而矩阵GGH和FHF可逆,显然GGH??????????GG??H?1,且FHF????FF??H?1,
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所以,A??G?F??GHGGH???FF??1H?1FH?GHFHAGH???1FH。
结 论
我们对逆矩阵进行得到广义逆矩阵的概念,不同于非奇异矩阵的逆,广义逆矩阵并不唯一,而且广义逆矩阵的种类也不唯一,我们对广义逆矩阵进行分类定义,主要研究常见及常用广义逆矩阵,探讨广义逆矩阵的性质,从而对一般矩阵进行其各种广义逆矩阵的求解,然后利用广义逆矩阵解线性方程组。
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