三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理(2)

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全系列步进驱动器设计/制造，整体控制方案提供，位置控制仪配套。

图4 主程序流程图

图5 中断部分的流程图

为减少功耗和保护电机，设置了自动半流功能，它由滞环比较器自动进行调节。

4、 结论

实践证明：无锡市步进自动控制技术有限公司生产BJ-HB3C型步进电机驱动器适应性很强，基本上可以适应所有的三相混合式步进电机。特别对三相绕组星形接法，低频时运行平稳，无振荡，有效地抑制了振荡、噪声。另外，驱动器内部设计多种保护电路，使整个驱动器的可靠性大大提高。

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