微机接口课程设计报告(3)

}

else if(k==128) {

state=s8; dalay=1500; } else

state=s9; UpdateData(0); UpdateWindow();

return 0; }

//电机开始右转 int Speed::Right() {

_outp(0x0c801,a[ii]); ii++;//到下一相序 if(ii==8) ii=0; return 0; }

//电机开始左转 int Speed::Left() {

_outp(0x0c801,a[jj]); jj--;//到下一相序 if(jj==-1) jj=7; return 0; }

//自动测试部分

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Length message handlers

//对输入的初始行进序列的判断 判断是否合法 如果合法则开始存储 运行 void Length::OnButton1() {

// TODO: Add your control notification handler code here m_ceshi=\

fp1=fopen(\文件操作 if(!feof(fp1)) {

fscanf(fp1,\ }

char s[1000]; int n; int i,j;

char alp[200];

int num[200],tmp=0;

int count1=0,count2=0,countN=0;

int flag=0;//表示是数字 1表示是字母 char z[10]; UpdateData(1);

n=m_ceshi.GetLength(); itoa(n,z,10); MessageBox(z);

s[0]=m_ceshi.GetAt(0); if(!(s[0]>=97&&s[0]<=104)) {

MessageBox(\非法序列monkey！\ m_ceshi=\ nimei(); return ; }

//用于序列的判断及存储 for(i=0;i

s[i]=m_ceshi.GetAt(i); if(s[i]>=97&&s[i]<=104) {

if(flag==1) {

MessageBox(\非法序列biaoge ！\ m_ceshi=\ nimei(); break; }

if(countN!=0) {

for(j=0;j

int jj;

jj=countN-j-1;

tmp+=PanDuan(jj)*((int)s[i-countN+j]-48); }

num[count2++]=tmp; tmp=0; countN=0; }

alp[count1++]=s[i]; flag=1; countN=0; }

else if(s[i]>=48&&s[i]<=57) {

countN++; flag=0; } else {

MessageBox(\非法序列meng ge2！\ m_ceshi=\ nimei(); return ; }

if((i==(n-1))&&(flag==0)&&(s[i]>=48)&&(s[i]<=57)) {

for(j=0;j

int jj;

jj=countN-j-1;

tmp+=PanDuan(jj)*((int)s[i-countN+j+1]-48); }

// MessageBox(\ num[count2++]=tmp; tmp=0; // countN=0; }

/*if(s[i]==97) {

flag=0; } */ }

//序列之间不匹配 if(flag==1) {

MessageBox(\非法序列meng ge！\ m_ceshi=\ nimei(); return ; }

//itoa(count2,z,10); //MessageBox(z);

/*for(i=0;i

m_speed=num[i]; Sleep(300); nimei(); }

for(i=0;i

m_length=alp[i]; Sleep(300); nimei(); } */

for(i=0;i

ReadDota(alp[i]); SoGa(num[i]); }

UpdateData(1);

fp1=fopen(\ fprintf(fp1,\ }

//刷新窗口

int Length::nimei() {

UpdateData(0); UpdateWindow(); return 0; }

//主要用于在进行序列判断时 序列当前位数的识别 int Length::PanDuan(int &n) {

switch (n) {

case 0:

return 1; case 1:

return 10; case 2:

return 100; case 3:

return 1000; case 4:

return 10000; case 5:

return 1000000; }

return 0; }

//自动运行的主函数

int Length::SoGa(int n) {

int i;

UpdateData(1);

fp1=fopen(\ if(!feof(fp1)) {

fscanf(fp1,\ }

_outp(0x0c803,0x80); for(i=0;i

switch(state) {

case S1://静止挡

_outp(0x0c860,255); Sleep(300);

_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;

case S2://进档1 m_speed=60; m_length+=40; Right();

_outp(0x0c860,2); Sleep(300);

_outp(0x0c860,0); Sleep(300);

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