3.调试分析
调试过程中在手动控制这块基本没有什么问题，问题主要是集中在自动测试的过程中，这也和每个人的程序书写有关，由于我的程序不是用的文本来进行控制序列的输入，因此在进行字符的转换这一块经常一些没想到的情况出现，但是通过不断的调试和老师的验收，最后还是圆满的完成了此次课程设计。
下面主要给出自动测试过程中一些非法的序列输入：
图六 ：一些非法的输入
其中正确的输入即为程序中定义的a~h八个档位加数字（及在档位行进的步数）如下图：
图七：正确的输入序列
4 .实验结果及收获
本次实验一共是四个人一组，因此在纠错方面能够较为迅速的发现问题同时解决问题，在第二次实验的时候我们组就已经验收了，这里也颇为自豪。实验的过程印象较为深刻的是老师在检查自动运转这一块，有几次都是因为程序不够严谨而犯了错误，因此在以后的程序书写过程中应该更加认真的审视自己的程序。同时此次实验也是对MFC综合应用的一次锻炼，在以后的学习中应该自己多给自己创造一些这样的机会，锻炼自己学习的综合运用能力。
5.部分程序清单如下：
//不同状态的定义 分别表示不同的档位
typedef enum{s0,s1,s2,s3,s4,s5,s6,s7,s8,s9}State; //手动测试部分
void Speed::OnButtonStart() {
// TODO: Add your control notification handler code here fp=fopen(\打开保存里程的文档 if(!feof(fp)) {
fscanf(fp,\ }
_outp(0x0c803,0x80); while(1)
{ ReadDota(); if(flag==1) {
flag=0;
fp=fopen(\ fprintf(fp,\
MessageBox(\本次测试结束，请重新开始！\ break; }
switch(state) {
case s0://测试开始开关 flag=1; break; case s1://静止
_outp(0x0c860,255); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s2://进档1 m_speed=60; m_length+=40; Right();
_outp(0x0c860,2); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s3://进档2 m_speed=70; m_length+=40; Right();
_outp(0x0c860,4); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s4://进档3 m_speed=80; m_length+=40; Right();
_outp(0x0c860,8); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s5://进档4 m_speed=90; m_length+=40;
}
}
Right();
_outp(0x0c860,16); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s6://进档5 m_speed=100; m_length+=40; Right();
_outp(0x0c860,32); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break;
case s7://进档6 m_speed=120; m_length+=40; Right();
_outp(0x0c860,64); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break; case s8://倒档 m_speed=40; m_length+=40; Left();
_outp(0x0c860,128); Sleep(300);
_outp(0x0c860,0); Sleep(300); break; case s9://换档
MessageBox(\确定要换档？\ break; default: break; }
//初始化及档位的判断 int Speed::ReadDota() {
int k;
k=_inp(0x0c860);//读入LED的开关信息 //根据开关的信息做出判断当前档位 if(k==0)// else if(k==1) state=s1; else if(k==2) {
state=s2; dalay=1000; }
else if(k==4) {
state=s3; dalay=800; }
else if(k==8) {
state=s4; dalay=600; }
else if(k==16) {
state=s5; dalay=400; }
else if(k==32) {
state=s6; dalay=200; }
else if(k==64) {
state=s7; dalay=100;
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