理论力学教案(8)

P235 15、21、29

Ⅸ、课后小结

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第八节 刚体绕固定点的转动 Ⅰ、计划学时 2学时 Ⅱ、教学准备 备课 Ⅲ、教学目的

1、理解潘索定理、 2、掌握欧勒动力学方程 Ⅳ、重点难点

重点： 欧勒动力学方程 难点；欧勒动力学方程的推导 Ⅴ、授课方式

分析、讲解、举例 Ⅵ、教学过程 1.复习旧课

描述刚体绕定点的转动，通常用欧勒角?.?.?.来描述这三个角在前面以讲述为描述刚体绕定点的转动

2.讲授新课

一、定点转动运动学

潘索定理本体迹面沿空间迹面作无滑动的滚动 刚体定点转动时，刚体上任意一点的速度和加速度

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例P207

二、欧勒动力学方程

?x?(I3?I2)?y?z?Mx?I1???y?(I1?I3)?x?z?My ?I2???z?(I2?I1)?x?y?Mz?I3?I1

I2 起 I3

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3、 归纳、小结

一、潘索定理本体迹面沿空间迹面作无滑动的滚动 刚体定点转动时，刚体上任意一点的速度和加速度

??????????drdvd??a???r??????r???v????dr??dtdtdt v?vo???r???r???????dt2? ???r???(??r)???r??r

二、

Ⅶ、板书计划 1、新课、推导 3、新课、推导 2、新课、推导 4、草图、结论 Ⅷ、作业布置 P239 30、31

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Ⅸ、课后小结

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第四章：转动参照系 第一节 平面转动参照系 第二节 空间转动参照系

Ⅰ、计划学时 2学时 Ⅱ、教学准备 备课 Ⅲ、教学目的

1、理解平面转动参照系、空间转动参照系的区别。 2、掌握科里奥利定理的推导及物理意义 Ⅳ、重点难点

重点： 奥利定理中每一项的物理意义 难点； 科里奥利定理的推导及应用 Ⅴ、授课方式

分析、讲解、举例 Ⅵ、教学过程 1.复习旧课

1? 动点相对于定参考照系的运动=>绝对运动 动点相对于动参照系的运动=>相对运动 动参照系相对于定参政系的运动=>牵连运动 2.讲授新课 第一节

2?3?1. 动坐标系oxyz对定坐标系o?x?y?z?作匀速直线运动时的点的速度 2. 动坐标系oxyz对静坐标系o?x?y?z?作匀速运动时点的速度加速度

3. 动坐标系oxyz与静坐标系o?x?y?z?重合，且oxyz系以恒定的角速度?转动时点

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的速度、加速度

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第二节

科里奥利定理 a0?a????r???(??r)?

???????3、归纳、小结

Ⅶ、板书计划

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