理论力学教案(5)

第四节 第五节

动能定理、机械能守恒定律 两体问题

第七节 变质量力学 Ⅰ、计划学时 4 学时 Ⅱ、教学准备 备课 Ⅲ、教学目的

1、理解动能定理、机械能守恒定律、两体问题、变质量力学 2、掌握动能定理、机械能守恒定律、两体问题、变质量力学的应用 Ⅳ、重点难点

重点：动能定理、机械能守恒定律、变质量力学 难点；变质量力学的应用 Ⅴ、授课方式

分析、讲解、举例 Ⅵ、教学过程 1.复习旧课

对一个质点而言。质点的动能定理为：d(2.讲授新课 第四节

一、质点组的动能定理 二、机械能守恒定律 三、柯尼希定理 四、对质心的动能定理

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第五节

1、太阳与行星间的运动

2、行星对太阳的运动（以太阳为固定点） 3、对开普勒第三定律的修正 第七节

???dv一、 变质量物体的运动微分方程 F?Fr?m

dt???dm?d(mv)d?? 若u?0则有：(mv)?F注意和牛顿定律的区别 ?F?udtdtdt??dv???F 若u?v则有mdt二、 火箭

例P138

3、归纳、小结

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Ⅶ、板书计划 1、新课、推导 3、新课、推导 2、新课、推导 4、草图、结论 Ⅷ、作业布置

P150 8、9、10、11 P152 8 Ⅸ、课后小结

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第三章：刚体力学 第一节 刚体运动分析 第二节 角速度矢量 第三节 欧勒角

Ⅰ、计划学时 4 学时 Ⅱ、教学准备 备课 Ⅲ、教学目的

1、理解自由度、刚体运动的分类、角速度矢量、 2、掌握欧勒角的选取和欧勒运动学方程 Ⅳ、重点难点

重点： 欧勒角、欧勒运动学方程 难点； 无限小转动、欧勒角的三维图形 Ⅴ、授课方式

分析、讲解、举例 Ⅵ、教学过程 1.复习旧课

一个自由质点相对于固定坐标系的位置要由三个独立坐标来 2.讲授新课 第一节

一、描述刚体位置的独立变量 二、刚体运动的分类 第二节

一、有限转动与无限小转动

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二、角速度矢量 第三节 ①欧勒角 ②欧勒运动方程 3、归纳、小结

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